成果/Result
- 基于云的餐厅服务机器人系统设计被引量：12收藏
- 作者：王博玮 陆中成
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化仪表》 2019
- 关键词：云技术 送餐机器人 深度强化学习 智能餐厅 控制系统
- 摘要：随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人系...
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- Method for saving energy in Zigbee network被引量：8收藏
- 作者：Peng, YiGong Li, YingLi Lu, ZhongCheng Yu, JinShou
- 机构： College of Information Science and Engineering
- 来源：Proceedings - 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing, WiCOM 2009 2009
- 关键词：Routing protocols - Power management (telecommunication) - Routing algorithms
- Multi-agent framework for energy supply/demand prediction被引量：6收藏
- 作者：Yigong, Peng Lu, ZhongCheng Yu, JinShou
- 机构： College of Information Science and Information Engineering
- 来源：2009 WRI World Congress on Computer Science and Information Engineering, CSIE 2009 2009
- 关键词：Multi agent systems - Intelligent agents - Large scale systems - Forecasting - Energy resources
- 强酸和强碱中和过程的pH控制被引量：4收藏
- 作者：高言 徐志祥 陆中成 孙庆人 顾坚卫 徐燕
- 机构：华东理工大学自动控制与电子工程系
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 1994
- 关键词：中和 酸 碱 酸度控制 彩色胶片
- 摘要：讨论了强酸、强碱中和过程ｐＨ控制方案。以０．９ｍｏｌ／Ｌ的ＮａＯＨ中和０．９ｍｏｌ／Ｌ的ＨＮＯ＿３，流量增量为０．１～０．３ｋｇ／ｍｉｎ，用模糊控制将ｐＨ控制在各要求的值上，△ｐＨ≤０．２，获得满意的结果。
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- H.264/AVC标准中帧内预测宏块模式选择的优化被引量：3收藏
- 作者：王欣欣 陆中成 程欣欣
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2011
- 关键词：H.264 帧内预测 预测模式选择算法 边缘方向直方图
- 摘要：为了减小H.264的编码算法复杂度,提出了一种快速的帧内模式选择算法。根据中心8×8块边界信息判定宏块预测类型,利用改进的pan算法对选定了预测类型的宏块进行模式筛选,采取RDO准则选出最佳的预测模式。实验结果表明:对全...
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- 基于Intel Bay Trail微处理器的智能运动辅助系统设计被引量：1收藏
- 作者：郎子钰 陆中成
- 机构：华东理工大学信息学院
- 来源：《焦作大学学报》 2015
- 关键词：Bay Trail微处理器 生命特征检测 环境检测 动作识别
- 摘要：基于Intel Bay Trail微处理器、从软硬件角度设计专为老年人及特殊人群运动需要的智能运动辅助系统,并分别进行实现。其中,采用动作检测模块获取人体骨骼数据,根据动作识别和评分算法对运动者动作进行评价、指导和修正;...
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- Method for Saving Energy in Zigbee Network被引量：0收藏
- 作者：Peng, YiGong Li, YingLi Lu, ZhongCheng Yu, JinShou
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：2009 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS COMMUNICATIONS, NETWORKING AND MOBILE COMPUTING, VOLS 1-8 2009
- 关键词：ZigBee energy balance routing algorithm EA-AODV saving-energy weighting coefficient
- H.264/AVC帧间预测快速模式选择优化算法被引量：0收藏
- 作者：王欣欣 陆中成 程欣欣
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机应用》 2010
- 关键词：H.264/AVC 帧间预测 预测模式选择 自适应阈值 率失真优化
- 摘要：为了提高编码效率,H.264/AVC采用了许多新技术,多种分割模式是其重要技术,但全模式遍历法大大增加了编码复杂度。为了减小H.264/AVC的编码算法复杂度,提出了一种快速的帧间模式选择算法。该算法采取的主要方法包括:...
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