成果/Result
- 卡尔曼一致滤波算法综述被引量：59收藏
- 作者：杨文 侍洪波 汪小帆
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;上海交通大学自动化系
- 来源：《控制与决策》 2011
- 关键词：传感器网络分布式估计 一致性算法 卡尔曼滤波
- 摘要：以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法...
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- 带丢包一致性滤波算法研究被引量：40收藏
- 作者：王帅 杨文 侍洪波
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
- 来源：《自动化学报》 2010
- 关键词：分布式滤波 一致性算法 卡尔曼滤波 传感器网络 多智能体系统
- 摘要：提出了一种基于一致性的分布式滤波算法,针对实际应用中存在的网络丢包问题,重点研究了有丢包时的分布式滤波算法,通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有...
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- 基于随机有限集的信息物理系统状态估计被引量：12收藏
- 作者：杨超群 张恒 何立栋 杨文
- 机构：中国电子科技集团公司第十四研究所;江苏海洋大学计算机工程学院;南京理工大学自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制工程》 2022
- 关键词：信息物理系统 状态估计 随机有限集
- 摘要：状态估计一直是信息物理系统(CPS)的基本问题之一。目前,状态估计主要采用以卡尔曼滤波及其扩展形式等为代表的随机过程方法。不同于已有研究,从信息融合的角度,提出了一种基于随机有限集的状态估计方法。通过将系统状态和传感器观...
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- 基于并行卡尔曼滤波器的锂离子电池荷电状态估计被引量：10收藏
- 作者：朱奕楠 吕桃林 赵芝芸 杨文
- 机构：华东理工大学信息学院;上海空间电源研究所
- 来源：《储能科学与技术》 2021
- 关键词：电动汽车 锂离子电池 扩展卡尔曼滤波 SOC估计 动态遗忘因子
- 摘要：针对新能源电动汽车的电量显示与安全管理问题,对其锂离子电池的荷电状态展开研究,提出了基于并行卡尔曼滤波器的全寿命下的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计算法。建立了电池Thevenin一阶RC等效电...
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- 带丢包一致性卡尔曼滤波算法优化被引量：6收藏
- 作者：卢小萍 杨文 侍洪波
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中南大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：分布式滤波 一致性 卡尔曼滤波 传感器网络 网络丢包
- 摘要：针对无线传感网络在实际应用中存在的丢包问题,以最小化均方估计误差为目标,提出一种带丢包的最优一致滤波算法,对收敛性进行初步分析。应用数值仿真验证算法的稳定性,并与已有的经典滤波算法进行比较;当网络拓扑结构固定时,比较最优...
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- 一类存在恶意观点的社会网络舆论演化与防御问题研究被引量：1收藏
- 作者：丁文杰 杨文
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报(自然科学版)》 2025
- 关键词：复杂网络 公共舆论 安全 社会网络 一致性 观点动力学
- 摘要：针对社会网络中的一类舆论安全问题,提出包含嫌疑人、防御者和普通个体的社会网络观点演化模型,将嫌疑人和防御者建模为带外源输入的网络节点,嫌疑人向其他个体传播恶意观点,防御者向其他个体传播积极观点,通过计算群体期望观点到恶意...
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- 利用扩展卡尔曼动态编码的智慧航道系统船舶定位安全保护被引量：0收藏
- 作者：唐风建 闫霞 孙泽仪 朱钊伟 杨文
- 机构：长江上海航道处;华东理工大学信息科学与工程学院;江苏国信靖江发电有限公司
- 来源：《电子与信息学报》 2026
- 关键词：隐私保护 船舶定位 扩展卡尔曼滤波 动态编码 分布式估计
- 摘要：随着智能航运系统的快速发展,船舶定位数据在无线传输过程中面临严重的隐私泄露风险。传统隐私保护方法如差分隐私和同态加密存在数据失真、计算开销大或依赖高成本通信链路等问题,难以在保证数据完整性的同时实现高效防护。本文针对船舶...
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- 基于水印的参数不确定性电力系统攻击检测方法被引量：0收藏
- 作者：陈佳玲 杨文
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报(自然科学版)》 2025
- 关键词：状态估计 攻击检测 卡尔曼滤波 协同估计 网络化
- 摘要：针对具有参数不确定性的负载频率控制(LFC)系统中虚假数据注入(FDI)攻击检测问题,基于卡尔曼滤波法构建了LFC系统的状态估计模型。为了提高现有χ^(2)检测器的检测率,考虑了一种添加伪随机数水印矩阵的数据传输策略。与...
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- 社会网络中观点动力学的安全性分析被引量：0收藏
- 作者：苏霜萍 杨文 赵芝芸
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《电子科技大学学报》 2020
- 关键词：防御机制 网络安全 节点选择策 略观点演变
- 摘要：该文考虑了社会网络中带有恶意观点注入的观点动力学。首先,基于DeGroot模型提出了恶意攻击者不断向网络中注入恶意观点的动力学模型,并证明了在该模型中所有个体都将收敛到攻击者的恶意观点。其次,研究了在资源受限的情况下攻击...
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