成果/Result
- 基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定被引量：24收藏
- 作者：余昭旭 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2010
- 关键词：自适应控制 神经网络 Backstepping 随机系统 时滞
- 摘要：针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有...
- 下载全文在线阅读
- 一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制被引量：19收藏
- 作者：杜红彬 余昭旭
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2008
- 关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出反馈控制
- 摘要：本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还...
- 下载全文在线阅读
- 时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：9收藏
- 作者：余昭旭 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2011
- 关键词：自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统 时变时滞
- 摘要：针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致...
- 下载全文在线阅读
- 非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制被引量：2收藏
- 作者：张薇 余昭旭
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
- 来源：《计算机工程与设计》 2021
- 关键词：非线性系统 多智能体系统 未知控制方向 神经网络 自适应控制
- 摘要：针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、Rbf神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能...
- 下载全文在线阅读
- 一类时滞神经网络系统的指数稳定性被引量：2收藏
- 作者：余昭旭 吴惕华
- 机构：华东理工大学自动化系;河北省科学院自动化研究所
- 来源：《控制理论与应用》 2005
- 关键词：神经网络 时滞 指数稳定性 范数 矩阵测度
- 摘要：利用矩阵测度研究了一类时滞神经网络系统的指数稳定性,给出保证神经网络系统指数稳定的充分条件.输出函数不需要满足Lipschitz条件,且也不要求它们可微或严格单调递增.在关联矩阵不对称的情况下,所得到的结论仍然成立.最后...
- 下载全文在线阅读
- 网络攻击下非线性CPSs的事件触发自适应控制被引量：1收藏
- 作者：陈泽彬 余昭旭 李树刚
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;上海大学信息管理系
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2024
- 关键词：非线性CPSs 网络攻击 自适应控制 动态面控制 事件触发
- 摘要：本文研究了网络攻击下一类控制方向未知的非线性信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPSs)的自适应输出反馈控制问题。通过引入合适的线性状态变换,将原系统转化为便于输出反馈控制设计的新系统。采用Nu...
- 下载全文在线阅读
- 污水处理过程的多目标优化被引量：0收藏
- 作者：罗健旭 彭培培 徐颖 余昭旭
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《西安交通大学学报》 2017
- 关键词：多目标优化 温室气体 污水处理过程 NSGA-II
- 摘要：为了在保证污水处理厂出水质量达标、控制日常运营成本的同时尽量减少温室气体(GHG)的排放,将温室气体的排放纳入了污水处理的性能评价范畴,并与出水质量(EQI)、操作成本指数(OCI)等传统性能评价指标构成了污水处理过程的...
- 下载全文在线阅读
- 具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制被引量：0收藏
- 作者：余昭旭
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：随机非线性系统 自适应控制 神经网络(NN) Backstepping 输入时滞
- 摘要：考虑一类具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制问题。通过定义含输入积分项的设计变量,将输入时滞系统转变为非时滞系统。结合神经网络控制、积分中值定理与Decoupled Backstepping技巧,针对该类系统...
- 下载全文在线阅读
