成果/Result
- 一种遗传蚁群算法的机器人路径规划方法被引量：51收藏
- 作者：何娟 涂中英 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2010
- 关键词：遗传算法 蚁群算法 机器人路径规划
- 摘要：研究遗传算法和蚁群算法可作为新兴的智能优化算法,在解决多目标、非线性的组合优化问题上表现出了传统优化算法无可比拟的优越性。基于将两种智能优化算法动态融合的思想提出了一种新的遗传蚁群算法(GA-ACO)。与已有的将遗传算子...
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- 基于改进粒子群算法的微网多目标经济运行策略研究被引量：28收藏
- 作者：祖其武 牛玉刚 陈蓓
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气集团股份有限公司中央研究院
- 来源：《电力系统保护与控制》 2017
- 关键词：微网 经济性 可靠性 粒子群 多目标
- 摘要：微网的经济运行是一个多目标多约束问题。为了处理各个目标的重要性,提出了一种集中式控制模型。Operator利用二元对比法对发电侧发电成本、需求侧用电成本以及可靠性成本的重要性定性排序,以及语气算子与模糊标度、相对重要性的...
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- 基于日前调度与实时控制的微网储能系统容量配置被引量：19收藏
- 作者：方磊 牛玉刚 王思明 贾廷纲
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《电力系统保护与控制》 2018
- 关键词：微电网 孤网模式 储能系统 容量配置 日前调度 实时控制
- 摘要：针对微电网孤岛模式下的新能源发电、负荷平衡问题,从实时控制运行需求出发,提出了一种基于日前能量调度管理和实时误差控制的储能系统容量配置方案。首先,通过将储能系统分为主储能系统和辅助储能系统,建立了兼顾储能系统成本损耗以及...
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- 一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制被引量：15收藏
- 作者：王瑞芬 贾廷纲 牛玉刚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气集团股份有限公司中央研究院
- 来源：《控制理论与应用》 2011
- 关键词：输入饱和 控制不确定性 时滞 滑模控制
- 摘要：本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹...
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- 基于DWT-SVD和Fibonacci变换的彩色图像盲水印算法被引量：15收藏
- 作者：蔡宜嘉 牛玉刚 苏庆堂
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《计算机应用研究》 2012
- 关键词：彩色图像 数字水印 离散小波变换 奇异值分解 人类视觉系统特性 斐波纳契变换
- 摘要：为提高水印鲁棒性,将离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)和斐波纳契(Fibonacci)变换结合,提出一种新的算法。首先,用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理;然后,对宿主彩色图像R、G、B三个分量...
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- 基于弹性负荷分时调度和多电源联合供电的微网经济运行被引量：14收藏
- 作者：祖其武 牛玉刚 邹媛媛 卿湘运
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《电力系统保护与控制》 2018
- 关键词：微网 弹性负荷 分时电价 能量调度 经济运行
- 摘要：微网中负荷的供电特性各异,这必将对分布式单元的调度以及微网的运行成本产生影响。提出了一种基于弹性负荷分时调度的微网能量管理策略。首先依据燃气轮机发电成本曲线及电网分时电价,与接入的较大容量储能设备ES2协同供电,减少微网...
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- 空域中实现基于DC系数的图像水印算法被引量：13收藏
- 作者：苏庆堂 牛玉刚 刘贤喜
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;鲁东大学信息科学与工程学院;山东农业大学机电工程学院
- 来源：《计算机应用研究》 2012
- 关键词：图像水印 直流系数 空域 离散余弦变换 彩色图像
- 摘要：针对多数图像水印算法是在单一的空域或频域中执行的现状,提出一种结合两者优点的彩色图像盲水印算法。根据DCT域中DC系数的形成原理,在空域中直接求得亮度分量Y中8×8子块的DC系数并建立其量化表;在空域中通过直接修改像素值...
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- 基于主从博弈的多微网能量调度策略被引量：10收藏
- 作者：陈磊 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《电力系统保护与控制》 2020
- 关键词：多微网系统 经济优化 主从博弈 负荷波动
- 摘要：多微网系统是由多个低压微电网和接在相邻馈线上的分布式能源组成。考虑到传统方法难以应对多微电网系统经济优化中的各方决策者,提出一种基于主从博弈的多微网系统能量调度策略。该策略以能量管理中心(Energy managemen...
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- 基于改进免疫遗传算法的神经网络及其在股票预测中的应用被引量：10收藏
- 作者：郑建刚 王行愚 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：神经网络 免疫遗传算法 信息熵 亲和度
- 摘要：针对BP神经网络学习速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出了一种基于改进免疫遗传算法的多层前向神经网络,将该算法用于多层前向神经网络的权值优化,扩大了神经网络的权值搜索空间,提高了网络系统的学习效率和精度。将该神经网络用于...
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- 基于压缩感知的拥塞控制机制被引量：8收藏
- 作者：牛玉刚 甘峰浩 胡源
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《控制与决策》 2015
- 关键词：无线传感网络 拥塞控制 压缩感知 速率调节
- 摘要：针对无线传感网络(WSN)的拥塞问题,提出一种压缩感知与速率控制相结合的拥塞缓解方法.针对局部拥塞,通过开环逐条反压机制调整上游节点的发送速率,从而快速缓解局部拥塞;针对全局拥塞,各节点采用压缩感知的方法采集数据,减小采...
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- 多目标约束的电动汽车实时调度策略被引量：8收藏
- 作者：常硕 牛玉刚 陈凯炎
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2021
- 关键词：电动汽车 实时调度 多目标约束 滑窗变速优化
- 摘要：随着电动汽车并网数量的增多及电池容量的不断增大,不协调的充电会给电网带来巨大压力,甚至会影响电网的稳定运行。相反,合理的电动汽车调度会给电网带来额外的效益。提出了一种滑窗变速优化充电方法对电动汽车进行实时调度,结合实时电...
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- 基于风-光-储联合优化的最优潮流被引量：8收藏
- 作者：刘中华 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2022
- 关键词：风力发电 光伏发电 储能优化 最优潮流 能量调度
- 摘要：针对分布式能源发电的间歇性和不确定性,提出了风、光互补发电和储能实时在线优化结合的方法。以风、光日前预测发电与实时发电误差最小、储能出力最少为目标,建立风-光-储联合优化模型;使用改进PSO算法对风、光出力进行实时优化,...
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- 不确定离散时间系统的滑模可靠控制被引量：6收藏
- 作者：孙娜娜 牛玉刚 陈蓓 刘永慧
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《控制理论与应用》 2013
- 关键词：离散时间系统 执行器故障 滑模控制 拟积分型切换面
- 摘要：存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出...
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- 不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制被引量：6收藏
- 作者：贾廷纲 牛玉刚 夏康
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;上海电气集团股份有限公司中央研究院
- 来源：《信息与控制》 2011
- 关键词：输入时滞 状态不可测 状态观测器 滑模控制
- 摘要：研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的...
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- 基于多代理的微电网分区分布式最优潮流分析被引量：6收藏
- 作者：陈兰萍 牛玉刚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2020
- 关键词：微电网 分区 最优潮流 多代理
- 摘要：提出了一种基于多代理技术的微电网分区分布式协调解决控制策略。结合潮流计算和经济调度问题,构建了最优潮流模型。考虑区域之间的平衡,将复杂的电力系统网络进行分区,区域之间通过区域控制误差(ACE)来补偿频率的偏差值。设置两级...
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- 并网模式下基于多代理技术的微电网多目标优化被引量：6收藏
- 作者：王思明 牛玉刚 祖其武
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：微网 经济性 多目标 多代理 JADE 粒子群
- 摘要：微电网的经济运行是一个多目标、多约束问题。传统方法将多目标转化为单目标的求解策略往往难以迅速收敛,且在权重的选取上具有很强的主观性。本文提出了一种基于多代理技术的多目标求解策略,考虑微网的整体经济性问题,分别建立发电侧目...
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- 含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制被引量：6收藏
- 作者：祝乃杰 陈蓓 牛玉刚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室
- 来源：《信息与控制》 2012
- 关键词：输入时滞 非线性不确定性 滑模控制 T-S模糊模型
- 摘要：研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫...
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- 基于改进AOMDV路由协议的WSNs拥塞控制和能耗均衡策略被引量：6收藏
- 作者：陈文广 牛玉刚 邹媛媛
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《计算机工程与科学》 2016
- 关键词：无线传感器网络 AOMDV协议 拥塞控制 能耗均衡
- 摘要：无线传感器网络WSNs中数据流的突发、节点能量有限和多对一数据传输等特性导致其很容易发生网络拥塞和节点能量的非均衡消耗,而采用多路径方式进行数据传输,不仅可以缓解网络拥塞,而且也能达到网络能量均衡消耗的目的。AOMDV协...
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- 多速率分段线性系统预测控制的显式设计被引量：6收藏
- 作者：蒋亚丽 邹媛媛 牛玉刚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室;华东理工大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
- 来源：《自动化学报》 2013
- 关键词：分段线性系统 多速率采样 显式预测控制 动态规划
- 摘要：针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性(Piecewise linear,PWL)系统,本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法.首先,基于动态规划原理将预测控制优化问题分解为多个单级优化问题;然后,根据...
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- 一种感知概率模型下的有向传感器栅栏覆盖增强算法被引量：6收藏
- 作者：任勇默 牛玉刚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《小型微型计算机系统》 2018
- 关键词：感知模型 栅栏覆盖 概率阈值 临界距离
- 摘要：有向传感器栅栏覆盖是传感器网络覆盖控制的研究热点之一.提出一种有向传感器概率栅栏覆盖增强算法(FDSAD).该算法采用感知概率模型,调度部署时根据对整条栅栏感知概率的下限,确定概率阈值,从而进一步决定每个节点的临界感知距...
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- 一种基于粒子群算法的轮式机器人路径规划被引量：6收藏
- 作者：陈宜航 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2010
- 关键词：粒子群算法 非完整性约束 轮式机器人 路径规划
- 摘要：针对轮式机器人具有非完整性约束的情况,为了优化机器人路径,提出了利用粒子群算法处理轮式机器人在滚动窗口内的路径优化问题。根据机器人当前滚动窗口内的障碍物信息进行避障和趋向目标运动,同时在充分考虑轮式机器人运动特性的基础上...
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- 基于预测控制的冷、热、电联产型微电网能量管理被引量：6收藏
- 作者：李先超 邹媛媛 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气集团股份有限公司自动化事业部
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：微电网 可再生能源 冷、热、电联产 预测控制
- 摘要：由于可再生能源出力特性和微电网运行约束等限制,如何进一步提高微电网中可再生能源消纳量已成为研究热点。本文在冷、热、电联产型微电网中引入用于提高可再生能源消纳量并承担部分热、冷负荷的电锅炉、吸收式制冷机和压缩式电制冷机装置...
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- 一种基于网格的兼顾拥塞避免与能耗均衡的WSN路由算法被引量：5收藏
- 作者：牛玉刚 陈文广
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《控制与决策》 2016
- 关键词：无线传感器网络 路由算法 网格模型 拥塞避免 能耗均衡
- 摘要：提出一种兼顾拥塞避免和能耗均衡的路由算法.首先,利用一种特殊的网格模型为每个节点建立多条路径,在数据转发时通过选择权重值最大的路径作为转发路径以避免拥塞和均衡能耗;然后,考虑节点均匀分布时,通过建立虚拟网格确定网络模型,...
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- 基于递阶预测控制的多微电网系统能量管理被引量：5收藏
- 作者：徐俊 邹媛媛 牛玉刚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室;系统控制与信息处理教育部重点实验室
- 来源：《系统仿真学报》 2014
- 关键词：多微电网系统 能量管理 递阶预测控制 分解协调
- 摘要：微网能量优化管理是实现微网经济、高效运行的重要保障。针对由多个相互关联的微电网组成的多微电网系统,提出基于分解-协调思想的递阶预测控制能量优化管理方法。通过协调利用多微电网系统中富余/缺省的能量,实现微电网的供需平衡和供...
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- 一种自适应PI—模糊切换策略的无线网络拥塞控制机制被引量：5收藏
- 作者：胡源 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气集团股份有限公司自动化事业部
- 来源：《系统仿真学报》 2014
- 关键词：无线网络 拥塞控制 自适应PI 模糊控制 切换策略
- 摘要：无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞。针对这一情况,设计了一种基于自适应PI—模糊控制切换的拥塞控制算法。该算法将根据网络拥塞程度的不同采取不同的控制策略,以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求。在网...
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- 网络拥塞控制的滑模控制策略被引量：5收藏
- 作者：陈炳卿 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2009
- 关键词：网络拥塞控制 参数不确定性 主动队列管理 滑模控制 鲁棒性
- 摘要：针对动态网络的拥塞问题,对TCP网络的动态不确定性进行定量分析,探讨了网络参数的摄动范围,给出TCP网络的不确定线性化系统模型。在此基础上,设计了一种基于滑模控制的主动队列管理算法,并分别在Matlab和NS2两种仿真平...
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- 一种求解复杂约束优化问题的文化算法设计被引量：4收藏
- 作者：刘升 王行愚 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《东南大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：约束优化 进化计算 文化算法 进化规划
- 摘要：分析和设计了一种基于进化规划的文化算法,并研究了该算法在解决复杂约束优化问题中的应用.该研究的主要新特征是采用进化规划来对群体空间建模,并根据相应的群体空间,对信仰空间在进化过程中如何提取、存储和更新各种知识源进行了详细...
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- 一种基于模糊-比例积分双模控制的主动队列管理算法被引量：4收藏
- 作者：罗鸣 牛玉刚 王行愚 孙培林
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2008
- 关键词：模糊-比例积分 主动队列管理 自适应
- 摘要：通过将模糊推理方法和PI算法相结合,提出了一种新的主动队列管理(AQM)算法——基于模糊-比例积分(Fuzzy-PI)的双模态控制主动队列管理算法——Fuzzy-PI AQM算法。该算法的基本思想是当偏差很大时,使用模糊...
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- Markov跳变系统有限短时间控制研究综述被引量：4收藏
- 作者：曹智茹 牛玉刚 宋军 何舒平
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;安徽大学电气工程与自动化学院;安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
- 来源：《安徽大学学报（自然科学版）》 2018
- 关键词：Markov跳变系统 有限短时间稳定 输入输出有限短时间稳定
- 摘要：Markov跳变系统是一类能有效描述参数突变的随机系统,其稳定性及控制问题引起了科研人员的兴趣.特别地,考虑工程中的暂态性概念,基于有限短时间稳定性的Markov跳变系统控制问题得到了极大的关注.综述Markov跳变系统...
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- 一种分区的全向传感器栅栏覆盖构建算法被引量：4收藏
- 作者：任勇默 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《传感技术学报》 2017
- 关键词：全向传感器 栅栏覆盖 FCOIS 子区域 通信开销
- 摘要：栅栏覆盖是传感器网络覆盖控制的研究热点之一。提出一种全向传感器栅栏分区构建算法(FCOIS)。算法中节点采取全向传感器感知模型,依照节点初始分布状态划分子区域,使每个子区域内节点个数尽量相等,并根据每个子区域内节点的分布...
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