成果/Result
- 脑控:基于脑-机接口的人机融合控制被引量：92收藏
- 作者：王行愚 金晶 张宇 王蓓
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《自动化学报》 2013
- 关键词：脑控 脑-机接口 人机融合控制 脑电信号
- 摘要：近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生...
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- PSO-ε-SVM的回归算法被引量：26收藏
- 作者：金晶 王行愚 罗先国 王蓓
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：回归支持向量机 粒子群优化算法 ε不敏感损失函数 格点搜索
- 摘要：回归支持向量机的ε不敏感损失函数的参数寻优是一个重要的问题,它与支持向量机的行为特性有紧密关系。本文给出了一种基于粒子群优化算法的、对ε不敏感损失函数的ε参数寻优的方法,仿真结果表明:采用基于粒子群优化算法的寻优方法寻找...
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- 基于能量特征的左右手运动想象脑信号的识别方法被引量：10收藏
- 作者：金晶 王行愚 张秀
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2007
- 关键词：小波 支持向量机 自适应自回归系数 相同步分析法
- 摘要：提出了一种基于能量特征的左右手运动想象识别方法,利用快速傅里叶变换分析特定脑电(μ波和β波)的频率分布,然后利用小波分解去噪,再利用小波包分析脑电能量,提取能量特征,最后基于支持向量机(SVM)进行左右手运动想象的识别。...
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- 基于双向LSTM卷积网络与注意力机制的自动睡眠分期模型被引量：9收藏
- 作者：李倩玉 王蓓 金晶 张涛 王行愚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;清华大学自动化系
- 来源：《智能系统学报》 2022
- 关键词：睡眠分期 脑电图 卷积神经网络 残差网络 双向长短时记忆网络 注意力机制 类不平衡 过采样
- 摘要：针对现阶段深度睡眠分期模型存在的梯度消失、对时序信息学习能力较弱等问题,提出一种基于双向长短时记忆卷积网络与注意力机制的自动睡眠分期模型。将少样本类别的睡眠脑电数据通过过采样方式进行数据增强后,利用带残差块的卷积神经网络...
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- 结合状态转移规则的深度睡眠分期模型被引量：6收藏
- 作者：马家睿 王蓓 金晶 王行愚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《计算机工程与设计》 2020
- 关键词：自动提取特征 深度神经网络 睡眠分期 状态转移 Dijkstra算法
- 摘要：为解决传统睡眠分期特征需手工设计且忽略睡眠状态变换的前后关联性和规律性的问题,设计一种结合状态转移规则的深度睡眠分期模型。通过添加残差网络加深卷积神经网络层数,自动提取信号的高维特征,对睡眠状态进行分类,结合睡眠状态变换...
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- 基于FastICA的P300电位快速提取方法被引量：5收藏
- 作者：张宇 张建华 王行愚 金晶
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2009
- 关键词：快速独立分量分析 脑电信号EEG 靶刺激 残疾被试
- 摘要：从两个方面研究了快速独立分量分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)方法在诱发脑电P300少次提取中的应用,并给出了针对健康和残疾被试的实验结果。首先,利用FastI...
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- 离散粒子群优化-贝叶斯线性判别分析算法用于视觉事件相关电位P300的分类被引量：3收藏
- 作者：张宇 王行愚 张建华 金晶
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中国生物医学工程学报》 2010
- 关键词：离散粒子群优化(DPSO) 贝叶斯线性判别分析(BLDA) P300 最优电极选择 分类
- 摘要：P300在头皮上的导联位置并不明确,目前对P300的分类研究中,采用的电极组合各不相同,且不同被试在同一电极组合下得到的分类效果存在一定差异,要使所有分类精度都达到最优比较困难。而采用全导联方式则增加了数据处理量,导致系...
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- 基于SVM_RFE的多任务导联选择算法建模被引量：3收藏
- 作者：冯建奎 金晶 王蓓 牛玉刚 王行愚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《系统仿真学报》 2018
- 关键词：脑机接口 运动想象 SVM_RFE 多任务
- 摘要：在BCI (Brain computer interface)的研究中,导联选择能够用于确定与目标任务关联较大的脑功能区域。以往的导联选择方法都是基于一个数据集进行统一的导联选择,不同任务下的对应脑区是不一样的,无法抑制...
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- 基于人脸范式的P300拼写系统的参数优化被引量：2收藏
- 作者：孙红艳 金晶 张宇 王蓓 王行愚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中国生物医学工程学报》 2018
- 关键词：P300拼写系统 刺激时间 界面尺寸 人脸图片像素
- 摘要：基于P300电位的脑机接口系统,因其识别准确率高、信息传输率快,经常被用于单词拼写等信息交互系统。近年来的研究表明,人脸刺激可以诱发出非常优良的事件相关电位,从而提高P300脑机接口拼写系统的性能。然而,人脸刺激在脑机接...
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- QTFD与DenseNet相结合的运动想象分类方法被引量：2收藏
- 作者：金晶 杨益雕 孙浩 王行愚
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;华东理工大学深圳研究院
- 来源：《信号处理》 2023
- 关键词：脑机接口 脑电信号 运动想象 神经网络 时频变换
- 摘要：运动想象脑机接口(Motor Imagery Brain Computer Interface,MI-BCI)技术近年来在医疗康复、娱乐等许多领域得到了广泛的运用。然而,如何处理非平稳的脑电信号(Electroencep...
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- 听觉脑-机接口的智能机器人控制系统被引量：2收藏
- 作者：王行愚 蔡锋 金晶 张宇 王蓓
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《控制理论与应用》 2015
- 关键词：脑控系统 智能化 机器人 机器视觉 脑-机接口
- 摘要：脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有...
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- 基于支持向量机多分类器的运动想象电位识别被引量：1收藏
- 作者：冯津 王行愚 金晶
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中国组织工程研究与临床康复》 2008
- 关键词：运动想象电位 小波 小波包 支持向量机 多分类器
- 摘要：提出一种基于支持向量机多分类器的运动想象电位识别方法。首先通过neuroscan软件进行脑信号的脑地貌图分析,根据地貌图在不同任务下的脑区优势变化利用小波提取相应脑区的特定频率段信号。再通过小波包提取其能量特征,得到时域...
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- 基于Google Glass的移动机器人远程控制系统被引量：0收藏
- 作者：宋玉 闻玺 李岩 张进 李伟 金晶
- 机构：天津大学电气与自动化工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制工程》 2018
- 关键词：Google Glass SRV-1机器人 触控板 穿戴式
- 摘要：针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影...
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- 不同复杂度汉字模式下运动想象脑机接口性能研究被引量：0收藏
- 作者：左词立 毛盈 刘倩倩 王行愚 金晶
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《生物医学工程学杂志》 2021
- 关键词：脑机接口 运动想象 感觉运动节律
- 摘要：传统运动想象脑机接口(BCI)的范式任务较为抽象,无法有效指导使用者调节大脑活动,从而限制了感觉运动皮层的激活程度。研究发现,汉字书写的运动想象任务能更好地被使用者接受,有助于指导使用者调节感觉运动节律;而不同的汉字具有...
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- 基于多种灰度闪光刺激的P300脑-机接口性能研究被引量：0收藏
- 作者：郭妙吉 金晶 王行愚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2019
- 关键词：脑-机接口 灰度值 闪光刺激 P300
- 摘要：因 P300 脑-机接口系统的准确率和信息传输率较高,已被广泛应用。研究表明,视觉刺激的强度会影响脑-机接口系统的性能,本文对此展开了相关范式研究。首先,按人眼感知灰度的敏锐度将视觉刺激强度划分为9种灰度值并设计刺激范式...
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- 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统被引量：0收藏
- 作者：闻玺 宋玉 张进 李伟 金晶
- 机构：天津大学电气与自动化工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;加州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科与电子工程系;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制工程》 2018
- 关键词：人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 WI-FI
- 摘要：随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋...
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- 基于D-vine Copula理论的贝叶斯分类器设计被引量：0收藏
- 作者：王蓓 孙玉东 金晶 张涛 王行愚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;清华大学自动化系
- 来源：《控制与决策》 2019
- 关键词：贝叶斯决策 相关性分析 类条件概率密度估计 D-vine Copula 模式识别 生物电信号
- 摘要：高斯判别分析、朴素贝叶斯等传统贝叶斯分类方法在构建变量的联合概率分布时,往往会对变量间的相关性进行简化处理,从而使得贝叶斯决策理论中类条件概率密度的估计与实际数据之间存在一定的偏差.对此,结合Copula函数研究特征变量...
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- 基于多相关性的导联前向搜索算法用于运动想象分类被引量：0收藏
- 作者：殷飞宇 金晶 王行愚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2020
- 关键词：脑-机接口 运动想象 多相关性算法 导联选择 共空间模式
- 摘要：针对基于运动想象(Motor Imagery, MI)的脑-机接口(Brain-Computer Interface, BCI)系统中导联过多的问题,提出了一种多相关性导联前向搜索(Multi-correlationFo...
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- 基于听觉提示汉字书写的运动想象范式被引量：0收藏
- 作者：邱朝阳 金晶 王行愚
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2018
- 关键词：脑-机接口 运动想象 实验范式 听觉提示
- 摘要：基于运动想象的脑-机接口系统为残疾人提供了一种新的控制外部设备的途径。本文针对传统范式中只提示想象对象(左手或右手)不提示想象内容的不足,设计了一种新的基于汉字书写的运动想象范式。该范式通过左右声道提示被试进行想象汉字书...
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