成果/Result
- 基于改进A2C目标驱动的室内无地图导航方法被引量：5收藏
- 作者：王彦臻 胡晗 李文倩 袁士博 和望利
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制工程》 2022
- 关键词：深度强化学习 室内导航 视觉目标驱动模型 A2C模型
- 摘要：室内无先验地图场景下的目标驱动式导航是机器人领域的公认难题,近年来兴起的深度强化学习方法为该问题的求解提供了新思路,同时也产生了诸如模型泛化能力不足、难以收敛的新问题。为解决上述问题,提出了一种基于深度强化学习的视觉目标...
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- 基于收益共享契约的基础油供应链建模方法被引量：4收藏
- 作者：徐梓钧 赵亮 和望利 李志浩 钱锋
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《化工学报》 2013
- 关键词：收益共享 基础油供应链 Stackelberg博弈 粒子群优化算法
- 摘要：针对以炼油企业为主导的基础油供应链中所涉及到的多对一原料采购与定价问题,利用Stackelberg博弈问题求解方法,建立了分散决策模式下实际现有模型与收益共享契约模型,并引入粒子群优化算法,对模型进行参数估计,分析各参数...
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- 动态场景中基于神经网络特征提取的SLAM被引量：0收藏
- 作者：孙润 刘百川 闫伊琳 徐卫星 和望利
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;华东理工大学工业控制技术全国重点实验室
- 来源：《控制工程》 2025
- 关键词：SLAM 视觉里程计 弱纹理场景 目标检测 动态特征点剔除 多视图几何
- 摘要：传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在弱纹理场景中的鲁棒性差,在动态场景中受动态物体干扰。针对这些问题,提出了动态视觉SLAM。首先,在视觉前端使...
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