成果/Result
- 带记忆比例–积分–时滞输出滑模控制器设计被引量：2收藏
- 作者：李习康 许璟 牛玉刚
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制理论与应用》 2022
- 关键词：时滞 滑模控制 PIR滑模面 鲁棒性 频域分析
- 摘要：传统的比例–积分–微分(PID)滑模控制具有高频测量噪声鲁棒性差、参数整定方法复杂等缺点.针对上述问题,本文设计了一种基于带记忆输出反馈的比例–积分–滞后(PIR)滑模控制器,并提出了基于频域分析的控制器参数自整定方法....
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- 垂直起降无人机量化通信下分散式带记忆控制被引量：0收藏
- 作者：张辰 许璟
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《电光与控制》 2026
- 关键词：网络化控制系统 滑模控制 线性矩阵不等式 人工时滞
- 摘要：垂直起降(PVTOL)无人机集群存在通信带宽受限、无人机间互相干扰等问题。网络化控制系统中,带宽限制和系统状态量化问题更为明显,尤其是在复杂的分散式系统中。通过量化的方法可以有效减少网络带宽需求,但是量化误差增加了系统稳...
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- 自适应比例–积分H_(2)滑模观测器设计被引量：0收藏
- 作者：王心怡 许璟 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《控制理论与应用》 2023
- 关键词：滑模观测器 径向基函数网络 自适应控制 区域极点配置 鲁棒性
- 摘要：传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H2滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络...
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- 基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计被引量：0收藏
- 作者：李习康 许璟 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《控制与决策》 2024
- 关键词：比例-积分-时滞 滑模观测器 指数稳定性 粒子群算法
- 摘要：传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历...
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- 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制被引量：0收藏
- 作者：蔡运颂 许璟 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《自动化学报》 2023
- 关键词：奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机
- 摘要：四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twist...
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