成果/Result
- 卡尔曼一致滤波算法综述被引量：59收藏
- 作者：杨文 侍洪波 汪小帆
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;上海交通大学自动化系
- 来源：《控制与决策》 2011
- 关键词：传感器网络分布式估计 一致性算法 卡尔曼滤波
- 摘要：以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法...
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- 带丢包一致性滤波算法研究被引量：40收藏
- 作者：王帅 杨文 侍洪波
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
- 来源：《自动化学报》 2010
- 关键词：分布式滤波 一致性算法 卡尔曼滤波 传感器网络 多智能体系统
- 摘要：提出了一种基于一致性的分布式滤波算法,针对实际应用中存在的网络丢包问题,重点研究了有丢包时的分布式滤波算法,通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有...
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- 基于随机有限集的信息物理系统状态估计被引量：12收藏
- 作者：杨超群 张恒 何立栋 杨文
- 机构：中国电子科技集团公司第十四研究所;江苏海洋大学计算机工程学院;南京理工大学自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制工程》 2022
- 关键词：信息物理系统 状态估计 随机有限集
- 摘要：状态估计一直是信息物理系统(CPS)的基本问题之一。目前,状态估计主要采用以卡尔曼滤波及其扩展形式等为代表的随机过程方法。不同于已有研究,从信息融合的角度,提出了一种基于随机有限集的状态估计方法。通过将系统状态和传感器观...
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- 基于并行卡尔曼滤波器的锂离子电池荷电状态估计被引量：10收藏
- 作者：朱奕楠 吕桃林 赵芝芸 杨文
- 机构：华东理工大学信息学院;上海空间电源研究所
- 来源：《储能科学与技术》 2021
- 关键词：电动汽车 锂离子电池 扩展卡尔曼滤波 SOC估计 动态遗忘因子
- 摘要：针对新能源电动汽车的电量显示与安全管理问题,对其锂离子电池的荷电状态展开研究,提出了基于并行卡尔曼滤波器的全寿命下的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计算法。建立了电池Thevenin一阶RC等效电...
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- 带丢包一致性卡尔曼滤波算法优化被引量：6收藏
- 作者：卢小萍 杨文 侍洪波
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中南大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：分布式滤波 一致性 卡尔曼滤波 传感器网络 网络丢包
- 摘要：针对无线传感网络在实际应用中存在的丢包问题,以最小化均方估计误差为目标,提出一种带丢包的最优一致滤波算法,对收敛性进行初步分析。应用数值仿真验证算法的稳定性,并与已有的经典滤波算法进行比较;当网络拓扑结构固定时,比较最优...
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- Soft Sensor for Ammonia Concentration at the Ammonia Converter Outlet Based on an Improved Group Search Optimization and BP Neural Network被引量：5收藏
- 作者：阎兴頔 杨文 马贺贺 侍洪波
- 机构：Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education
- 来源：《Chinese Journal of Chemical Engineering》 2012
- 关键词：ammonia synthesis ammonia concentration soft sensor group search optimization
- 摘要：The ammonia synthesis reactor is the core unit in the whole ammonia synthesis production. The ammonia concentr...
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- 社会网络中观点动力学的安全性分析被引量：0收藏
- 作者：苏霜萍 杨文 赵芝芸
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《电子科技大学学报》 2020
- 关键词：防御机制 网络安全 节点选择策 略观点演变
- 摘要：该文考虑了社会网络中带有恶意观点注入的观点动力学。首先,基于DeGroot模型提出了恶意攻击者不断向网络中注入恶意观点的动力学模型,并证明了在该模型中所有个体都将收敛到攻击者的恶意观点。其次,研究了在资源受限的情况下攻击...
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- 基于改进的GSO算法和BP神经网络的氨合成塔出口氨含量软测量模型(英文)被引量：0收藏
- 作者：阎兴頔 杨文 马贺贺 侍洪波
- 机构： Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education
- 来源：《Chinese Journal of Chemical Engineering》 2012
- 关键词：BP神经网络 软测量模型 氨浓度 氨合成塔 优化 出口 搜索 应用程序
- 摘要：The ammonia synthesis reactor is the core unit in the whole ammonia synthesis production. The ammonia concentr...
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