成果/Result
- 基于深度学习的无人车夜视图像语义分割被引量：30收藏
- 作者：高凯珺 孙韶媛 姚广顺 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《应用光学》 2017
- 关键词：夜视图像 语义分割 深度学习 反卷积 无人车
- 摘要：为了增强无人车对夜视图像的场景理解,在夜间模式下更快更精确地探测和识别周围环境,将深度学习应用于夜视图像的场景语义分割,提出了一种基于卷积-反卷积神经网络的无人车夜视图像语义分割方法。在传统的卷积神经网络中加入反卷积网络...
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- 基于加速区域卷积神经网络的夜间行人检测研究被引量：25收藏
- 作者：叶国林 孙韶媛 高凯珺 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《激光与光电子学进展》 2017
- 关键词：图像处理 红外图像 行人检测 加速区域卷积神经网络 区域建议网络
- 摘要：行人检测是机器人和无人车夜间工作应用中的重要任务之一,采用加速区域卷积神经网络框架实现夜间红外图像中的行人检测,用区域建议网络生成候选区域,无需单独从图像中生成候选区域。区域建议网络和用于分类以及位置精修的卷积网络中,采...
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- 基于深层卷积神经网络的单目红外图像深度估计被引量：16收藏
- 作者：许路 赵海涛 孙韶媛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;东华大学信息科学与技术学院
- 来源：《光学学报》 2016
- 关键词：机器视觉 卷积神经网络 深度估计 单目红外图像 纹理信息
- 摘要：针对从单目红外图像中恢复深度信息的问题,提出了一种基于深层卷积神经网络(DCNN)的深度估计方法。用劳斯掩膜和梯度检测器分别提取不同尺度下红外图像的纹理能量与纹理梯度,并将这两种纹理信息作为红外图像的第一种特征;提取图像...
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- 采用KPCA和BP神经网络的单目车载红外图像深度估计被引量：14收藏
- 作者：孙韶媛 李琳娜 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《红外与激光工程》 2013
- 关键词：深度估计 红外图像 KPCA BP神经网络
- 摘要：提出一种基于监督学习得到深度估计模型的单目车载红外图像深度估计方法。首先用核主成分分析法(KPCA)筛选红外图像特征。将最初提取的红外图像特征用核函数非线性映射到一个线性可分的高维特征空间,再完成主成分分析(PCA),得...
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- 基于KL散度的策略优化被引量：11收藏
- 作者：李建国 赵海涛 孙韶媛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;东华大学信息科学与技术学院
- 来源：《计算机科学》 2019
- 关键词：强化学习 KL散度 策略优化 连续动作空间
- 摘要：强化学习(Reinforcement Learning,RL)在复杂的优化和控制问题中具有广泛的应用前景。针对传统的策略梯度方法在处理高维的连续动作空间环境时无法有效学习复杂策略,导致收敛速度慢甚至无法收敛的问题,提出了...
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- 基于PP-MRF模型的单目车载红外图像三维重建被引量：10收藏
- 作者：沈振一 孙韶媛 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2015
- 关键词：图像处理 三维重建 车载红外图像 面板参数马尔科夫随机场(PP-MRF) 深度估计
- 摘要：针对车载红外图像的特点,提出了一种使用超像素分割和面板参数马尔科夫随机场(PPMRF)相结合的单目车载红外图像三维重建方法.该方法首先通过超像素分割得到在纹理和亮度上相近的一系列小的区域,即超像素,然后训练PP-MRF模...
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- 基于红外与雷达的夜间无人车场景深度估计被引量：9收藏
- 作者：姚广顺 孙韶媛 方建安 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《激光与光电子学进展》 2017
- 关键词：图像处理 红外图像 深度估计 卷积神经网络 反卷积
- 摘要：单目红外图像的深度估计是夜间无人车场景理解的关键,针对夜间无人车场景的深度估计,提出一种基于深度卷积-反卷积神经网络的深度估计方法。将红外图像和雷达距离数据作为深度卷积-反卷积神经网络的输入,并将深度估计问题转化为像素级...
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- 基于深度特征增广的跨域小样本人脸欺诈检测算法被引量：6收藏
- 作者：孙文赟 金忠 赵海涛 陈昌盛
- 机构：深圳大学电子与信息工程学院;南京理工大学计算机科学与工程学院高维信息智能感知与系统教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机科学》 2021
- 关键词：模式识别 系统安全 人脸图像分析 人脸欺诈检测 深度学习
- 摘要：随着人脸识别技术的发展,人脸欺诈攻击已经成为一项实际的安全问题,人脸欺诈检测算法用于及早发现该类攻击,保护系统安全。文中将一种经典域自适应算法扩展到深度神经网络中,首先定义了基于深度特征增广的域自适应层,提出了一种基于深...
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- 基于注意力机制与图卷积神经网络的单目红外图像深度估计被引量：5收藏
- 作者：朱思敏 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《应用光学》 2021
- 关键词：红外图像 深度估计 注意力机制 图卷积神经网络
- 摘要：对场景中的物体进行深度估计是无人驾驶领域中的关键问题,红外图像有利于在光线不佳的情况下解决深度估计问题。针对红外图像纹理不清晰与边缘信息不丰富的特点,提出了将注意力机制与图卷积神经网络相结合来解决单目红外图像深度估计问题...
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- 基于自适应像素级注意力模型的场景深度估计被引量：5收藏
- 作者：陈裕如 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《应用光学》 2020
- 关键词：深度估计 注意力模型 上下文信息 软推理
- 摘要：深度估计是传统的计算机视觉任务,在理解三维场景中起着至关重要的作用。基于单目图像的深度估计任务的困难在于如何提取图像特征中大范围依赖的上下文信息,提出了自适应的上下文聚合网络(adaptive context aggre...
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- 基于注意力和角度间隔损失的高光谱目标跟踪被引量：4收藏
- 作者：施宗晗 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《应用光学》 2022
- 关键词：目标跟踪 高光谱图像 注意力机制 图像融合 加性角度间隔损失
- 摘要：随着计算机技术的发展,基于深度学习的目标跟踪方法已成为计算机视觉领域中重要的研究方向;但跟踪环境的复杂多变使得跟踪算法在背景干扰、颜色相近等问题上仍面临巨大挑战。相比于传统彩色图像,高光谱图像包含丰富的辐射、空间和光谱信...
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- 基于红外与雷达的夜间无人车驾驶决策方法被引量：4收藏
- 作者：廖雁洲 孙韶媛 吴雪平 赵海涛 李大威
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《激光与红外》 2018
- 关键词：红外图像 深度估计 驾驶决策 深度学习
- 摘要：速度与方向的决策建议是夜间无人车驾驶研究的关键,针对夜间无人车速度与方向决策,基于红外图像与雷达信息,提出了一种包含深度信息的红外图像多任务分类网络用来给出速度与方向决策.通过红外摄像头及雷达采集的数据训练深度网络,其中...
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- 基于双向递归卷积神经网络的单目红外视频深度估计被引量：3收藏
- 作者：吴寿川 赵海涛 孙韶媛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;东华大学信息科学与技术学院
- 来源：《光学学报》 2017
- 关键词：机器视觉 双向递归卷积 深度估计 单目红外视频 深度神经网络
- 摘要：考虑到红外视频的深度特征具有单帧图像的独特性和视频全局的连续性,在单目红外视频深度估计问题上提出一种基于双向递归卷积神经网络(BrCNN)的深度估计方法。BrCNN在卷积神经网络(CNN)能够提取单帧图像特征的基础之上引...
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- 基于帧间信息提取的单幅红外图像深度估计被引量：2收藏
- 作者：顾婷婷 赵海涛 孙韶媛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;东华大学信息科学与技术学院
- 来源：《激光与光电子学进展》 2018
- 关键词：图像处理 红外图像 深度估计 光流信息 残差神经网络 卷积神经网络
- 摘要：针对红外图像存在纹理信息不丰富和边缘信息较少导致深度估计精度难以提高的问题,本文设计一种深层神经网络估计红外图像的深度,该网络融合了一个二维(2D)残差神经网络和一个三维(3D)卷积神经网络。传统单幅红外图像的深度估计方...
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- 基于模糊有序聚类算法的间歇过程故障检测被引量：2收藏
- 作者：张成 赵海涛 孙韶媛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;东华大学信息科学与技术学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2018
- 关键词：多阶段 数据不等长 间歇过程 模糊有序聚类算法 故障检测
- 摘要：针对间歇过程故障检测中的断续以及数据不等长等问题,提出了一种模糊有序聚类算法(fuzzy order clustering algorithm,FOCA),实现了多阶段间歇过程的故障检测。FOCA在对过程数据进行子阶段划...
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- 基于随机森林和超像素分割优化的车载红外图像彩色化算法被引量：2收藏
- 作者：沈振一 孙韶媛 侯俊杰 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《红外技术》 2015
- 关键词：车载红外图像 图像彩色化 随机森林 超像素分割
- 摘要：为了将红外图像中所包含的信息更加友好、直观地呈现给用户,改善用户对于红外图像的理解效果,针对车载红外图像的特点,提出了一种基于随机森林分类器和超像素分割算法相结合的车载红外图像彩色化算法。首先对原图的各个像素点进行特征提...
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- 基于属性描述的多单元过程零样本故障诊断被引量：2收藏
- 作者：易永率 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2023
- 关键词：零样本学习 自注意力机制 故障诊断 属性描述 多单元化工过程
- 摘要：传统的基于数据驱动的故障诊断方法依赖于大量带标签的故障样本,但在化工过程中没有目标故障样本可供训练的情形十分普遍。针对该问题,引入零样本学习(Zero-shot learning,ZSL)的思想,提出了基于属性描述的多单...
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- 基于深度CRF网络的单目红外场景深度估计被引量：2收藏
- 作者：王倩倩 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《红外技术》 2020
- 关键词：红外图像 深度估计 条件随机场 有序约束
- 摘要：对单目红外图像进行深度估计,不仅有利于3D场景理解,而且有助于进一步推广和开发夜间视觉应用。针对红外图像无颜色、纹理不丰富、轮廓不清晰等缺点,本文提出一种新颖的深度条件随机场网络学习模型(deep conditional...
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- 基于视觉里程计的单目红外视频三维重建被引量：1收藏
- 作者：陈博洋 孙韶媛 叶国林 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《激光与红外》 2017
- 关键词：红外视频 三维重建 直接法和稀疏法视觉里程计
- 摘要：针对红外视频的特点,提出了一种基于直接法和稀疏法视觉里程计的单目红外视频三维重建方法。该方法首先通过对红外热像仪标定获得热像仪内参,然后构建直接法和稀疏法视觉里程计模型,视觉里程计前端执行帧管理和点管理的任务,利用滑动窗...
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- 面向废旧电缆检测的轻量化网络模型被引量：1收藏
- 作者：饶日昕 王怡文 曾砺志 童心恬 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《计算机工程》 2024
- 关键词：废旧电缆检测 YOLOv5s模型 轻量化 注意力机制 嵌入式设备
- 摘要：目前我国废旧电缆回收主要依靠人工分拣,存在耗时耗力、准确性低的问题。为了更好地将模型部署至小型化硬件设备并提高检测实时性,提出基于改进YOLOv5s的废旧电缆检测网络模型。首先,将主干网络中的标准卷积模块替换为轻量化的幻...
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- 面向三维点云单目标跟踪的提案聚合网络被引量：1收藏
- 作者：庄屹 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机应用》 2022
- 关键词：点云 目标跟踪 孪生网络 注意力机制 可变形卷积
- 摘要：与二维可见光图像相比,三维点云在空间中保留了物体真实丰富的几何信息,能够应对单目标跟踪问题中存在尺度变换的视觉挑战。针对三维目标跟踪精度受到点云数据稀疏性导致的信息缺失影响,以及物体位置变化带来的形变影响这两个问题,在端...
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- 基于径向基激活函数的高光谱小目标检测被引量：0收藏
- 作者：王勃凡 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《光学学报》 2021
- 关键词：机器视觉 图像检测系统 高光谱图像 目标检测 径向基函数 注意力机制
- 摘要：基于深度学习的目标检测方法是当前计算机视觉领域的研究热点,但在小目标的检测问题上,基于深度学习的检测器存在较多的漏检。高光谱图像的每个像元包含了物质的光谱信息,能够提升小目标的检测率。然而,高光谱图像的相邻波段相关性高,...
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- 基于红外和可见光图像逐级自适应融合的场景深度估计被引量：0收藏
- 作者：李宇琦 赵海涛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《应用光学》 2020
- 关键词：深度估计 图像融合 滤波器耦合 自适应加权融合 逐级融合
- 摘要：从图像中恢复场景的深度是计算机视觉领域中的一个关键问题。考虑到单一类型图像在深度估计中受场景不同光照的限制,提出了基于红外和可见光图像逐级自适应融合的场景深度估计方法(PF-CNN)。该方法包括双流滤波器部分耦合网络、自...
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- 基于金字塔型残差神经网络的红外图像深度估计被引量：0收藏
- 作者：顾婷婷 赵海涛 孙韶媛
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;东华大学信息科学与技术学院
- 来源：《红外技术》 2018
- 关键词：深度估计 车载红外图像 金字塔型输入 残差网络 多尺度特征
- 摘要：对车载红外图像进行深度估计,可应用于车辆的夜间辅助驾驶系统(Driver Assistant Systems,DAS),本文提出了一种新型的神经网络结构来估计红外图像的深度。受景物分类思想的启发,将传统深度估计方法中的回...
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- 车载红外图像彩色化的立体感实现方法被引量：0收藏
- 作者：孙韶媛 席林 赵海涛
- 机构：东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2013
- 关键词：车载红外 深度估计 彩色夜视 饱和度调制 立体感
- 摘要：对车载红外图像进行具有空间立体感的彩色化处理可以改善车载红外图像的理解效果,更好地辅助驾驶.首先用基于遗传算法优化BP神经网络模型的单目红外图像深度估计方法获取单幅红外图像中的景物深度,然后用深度信息调制彩色化后的红外图...
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