成果/Result
- 用于聚氨酯发泡反应的机器人智能检测系统被引量：0收藏
- 作者：郑铀 才裕孚 徐志祥 王鹰 施景
- 机构：华东化工学院自动化研究所
- 来源：《华东化工学院学报》 1989
- 关键词：聚氨酯 发泡 机器人 检测系统
- 摘要：介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级微计算机及接口电路等构成。讨论了修改人工BBS法操作的作业结构。运用三角学方法和最少自由度原...
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