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强酸和强碱中和过程的pH控制被引量:4收藏 分享
作者:高言 徐志祥 陆中成 孙庆人 顾坚卫 徐燕
机构:华东理工大学自动控制与电子工程系
来源:《华东理工大学学报(自然科学版)》  1994
关键词:中和  酸  碱  酸度控制  彩色胶片  
摘要:讨论了强酸、强碱中和过程pH控制方案。以0.9mol/L的NaOH中和0.9mol/L的HNO_3,流量增量为0.1~0.3kg/min,用模糊控制将pH控制在各要求的值上,△pH≤0.2,获得满意的结果。
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用于聚氨酯发泡反应的机器人智能检测系统被引量:0收藏 分享
作者:郑铀 才裕孚 徐志祥 王鹰 施景
机构:华东化工学院自动化研究所
来源:《华东化工学院学报》  1989
关键词:聚氨酯  发泡  机器人  检测系统  
摘要:介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级微计算机及接口电路等构成。讨论了修改人工BBS法操作的作业结构。运用三角学方法和最少自由度原...
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