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水面舰艇集体防护系统PID控制分析被引量:10收藏 分享
作者:林芃 王吉 包剑 李锦
机构:中国舰船研究设计中心;华东理工大学机械与动力工程学院
来源:《中国舰船研究》  2015
关键词:集体防护系统  超压控制  核生化防护  PID控制  
摘要:集体防护系统是水面舰艇防护的重要组成部分。为实现集体防护系统精确的定量控制,基于集体防护区域压力控制方程以及调节机构(超压控制阀)方程,构建系统增量方程线性化传递函数,通过传递函数确定PID参数以实现系统稳定及优化控制。...
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基于EKF的轨道探伤小车组合定位技术研究被引量:2收藏 分享
作者:刘长军 王黛月 余天乐 郭建志 李锦
机构:华东理工大学机械与动力工程学院;上海市东方海事工程技术有限公司
来源:《铁道科学与工程学报》  2020
关键词:轨道探伤  扩展卡尔曼滤波  数据融合  自适应  组合定位  
摘要:轨道探伤小车是新一代铁路轨道探伤设备,现已具备伤损点自动识别功能,但其定位依赖单一里程计,仍需人工标定来完成伤损点的实时地理位置定位,无法满足伤损定位的精度要求和实现全面自动伤损扫查检测功能的需求。针对铁路线上伤损扫查过...
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基于刚度信息的取脉深度标准化研究被引量:1收藏 分享
作者:张垚 李锦 曹开杭 刘甜甜
机构:华东理工大学机械与动力工程学院
来源:《华东理工大学学报(自然科学版)》  2022
关键词:脉搏测量  取脉深度  标准化研究  皮肤刚度  个体特征  
摘要:针对现有取脉设备以固定深度采集脉搏信号会忽略个体差异的问题,提出了一种融合个体特征的取脉深度标准化方法。该方法基于取脉按压深度和载荷信息建立刚度模型,以刚度为衡量标准进行最佳取脉深度辨识。为验证方法有效性,对6名志愿者左...
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三偏心蝶阀密封面在位测量的点云数据处理方法被引量:0收藏 分享
作者:彭娉 陈时健 任利杰 于新海 陈尚书 李锦
机构:华东理工大学机械与动力工程学院;中核苏阀科技实业股份有限公司
来源:《仪器仪表学报》  2021
关键词:在位测量  点云处理  曲面拟合  法矢  
摘要:三偏心蝶阀依靠蝶板和阀座密封面的充分面接触实现零泄漏的密封效果,而密封面的加工制造精度对密封性能有着至关重要的作用。现有的密封面测量主要依赖离线测量的方式,存在着测量基准不统一、二次装夹造成的测量误差等问题。本文提出了密...
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聚合物微结构超声压印精密加工系统研究被引量:0收藏 分享
作者:张亭 刘长军 李锦 夏旭峰
机构:华东理工大学机械与动力工程学院
来源:《压电与声光》  2016
关键词:超声压印  换能器  频率方程  有限元  柔性电子  
摘要:超声压印技术是一种聚合物微结构成形的新方法。针对微米级超声加工系统的高精度和高可靠性的要求,设计了用于聚合物微结构超声压印的精密加工系统,推导了换能器动力学模型并求解特征参数,进行了有限元仿真与优化,并搭建了基于压力反馈...
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