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基于周期事件触发的永磁同步电机滑模控制被引量:2收藏 分享
作者:汪煜坤 张志娜 侯志伟 宋军 卿湘运
机构:华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
来源:《华东理工大学学报(自然科学版)》  2022
关键词:永磁同步电机  事件触发  周期事件触发  实际滑模  滑模控制  
摘要:研究了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的周期事件触发滑模控制问题。为了节约通信资源,采用周期事件触发机制来决定是否将状态通过网络发送到控制器。首先基于传统的事...
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基于并行Kleinman迭代算法的Markov跳变系统优化H_∞控制被引量:0收藏 分享
作者:宋军 何舒平
机构:安徽大学电气工程与自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院
来源:《控制与决策》  2016
关键词:Markov跳变系统  并行Kleinman迭代算法  H∞优化控制  耦合对策代数Riccati方程  
摘要:基于Kleinman迭代算法的框架,提出两种数值迭代算法,用于解决连续时间Markov跳变系统的优化H∞控制器设计问题.首先,给出"直接并行Kleinman迭代算法",并从正实算子的收敛性证明该算法的收敛性;然后,基于直...
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