成果/Result
- 带记忆比例–积分–时滞输出滑模控制器设计被引量：2收藏
- 作者：李习康 许璟 牛玉刚
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制理论与应用》 2022
- 关键词：时滞 滑模控制 PIR滑模面 鲁棒性 频域分析
- 摘要：传统的比例–积分–微分(PID)滑模控制具有高频测量噪声鲁棒性差、参数整定方法复杂等缺点.针对上述问题,本文设计了一种基于带记忆输出反馈的比例–积分–滞后(PIR)滑模控制器,并提出了基于频域分析的控制器参数自整定方法....
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- 自适应比例–积分H_(2)滑模观测器设计被引量：0收藏
- 作者：王心怡 许璟 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《控制理论与应用》 2023
- 关键词：滑模观测器 径向基函数网络 自适应控制 区域极点配置 鲁棒性
- 摘要：传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H2滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络...
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- 基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计被引量：0收藏
- 作者：李习康 许璟 牛玉刚 贾廷纲
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;上海电气自动化集团
- 来源：《控制与决策》 2024
- 关键词：比例-积分-时滞 滑模观测器 指数稳定性 粒子群算法
- 摘要：传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历...
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- 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制被引量：0收藏
- 作者：蔡运颂 许璟 牛玉刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《自动化学报》 2023
- 关键词：奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机
- 摘要：四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twist...
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