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一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法被引量:70收藏 分享
作者:范文兵 刘春风 张素贞
机构:郑州大学信息工程学院;华东理工大学自动化研究所
来源:《控制与决策》  2006
关键词:有限差分  强跟踪滤波  非线性系统  模型失配  状态估计  
摘要:针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题,提出一种基于有限差分强跟踪滤波器(STfdEKF).在滤波计算中,引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵,滤波精度得以提高;滤波器应用有限差分方法计算...
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PET固相缩聚反应器动态模型被引量:10收藏 分享
作者:刘济 顾幸生 张素贞
机构:华东理工大学自动化研究所
来源:《化工学报》  2008
关键词:固相缩聚  分布参数  拟均相  动态模型  
摘要:PET固相缩聚过程涉及反应固体颗粒和反应器床层两个空间尺度的传质,是一个复杂的多维多相对象。以反应过程控制为目标,在已有的反应动力学模型基础上,同时考虑可逆化学反应和小分子产物内外扩散两个控制因素,并借用固定床拟均相模型...
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DCS中在线优化操作指导系统软件开发被引量:2收藏 分享
作者:张素贞 叶心宇
机构:华东理工大学自动化所
来源:《化工自动化及仪表》  1997
关键词:DCS  参数优化  在线操作指导  自动化  系统软件  
摘要:以工业实例论述了在线优化操作指导系统的应用,充分发挥了DCS系统的硬件资源和软件功能,在DCS中完成了工业过程参数的在线综合分析。操作人员通过人机界面判断和决策来形成一个闭环优化控制,安全可靠地取得效益。
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Variable-step BP training algorithm with an adaptive momentum term被引量:2收藏 分享
作者:Yang, Huizhong Li, Danjing Tao, Zhenlin Zhang, Suzhen
机构:E China Univ Sci & Technol
来源:PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4  2002
关键词:variable-step BP training algorithm   adaptive momentum term   temperature ascending strategy   temperature descending strategy  
An integrated neural-network and expert-system approach to the supervision of reactor operating states in polyethylene terephthalate production被引量:1收藏 分享
作者:Zhang, Jie Yang, Qiugui Zhang, Suzhen Howell, John
机构:E China Univ Chem Technol;Univ Glasgow
来源:CONTROL ENGINEERING PRACTICE  1998
关键词:artificial neural networks   quasi-Newton   expert systems   self-scaling variable metrics   pattern recognition   non-linear optimisation  
基于ISR-UKF的PET固相缩聚过程参数和状态估计被引量:0收藏 分享
作者:刘济 顾幸生 张素贞
机构:华东理工大学自动化研究所
来源:《化工学报》  2010
关键词:PET固相缩聚反应器  参数估计  ISR-UKF  联合估计器  
摘要:连续式PET固相缩聚移动床反应器具有显著的分布参数特性,由于建模简化或过程时变等原因使得所建模型参数不精确,导致反应器状态的估计失真。首先采用正交配置方法离散PET固相缩聚过程的偏微分方程模型,然后基于改进的平方根不敏K...
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A compound Extended Kalman Filter for nonlinear systems被引量:0收藏 分享
作者:Fan, Wenbing Zhang, Suzhen
机构:E China Univ Sci & Technol
来源:SYSTEM SIMULATION AND SCIENTIFIC COMPUTING (SHANGHAI), VOLS I AND II  2002
关键词:Algorithms - Nonlinear systems - Vectors - White noise  
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