文献类型：期刊文献

中文题名：虚拟环境下物体的手抓取

英文题名：Hand Grasping Under Virtual Environment

作者：周炜[1];易建军[1];郑建荣[1];刘继红[2]

机构：[1]华东理工大学机械学院,上海200237;[2]华中科技大学CAD中心,武汉430074

年份：2004

卷号：13

期号：2

起止页码：41

中文期刊名：计算机辅助工程

外文期刊名：Computer Aided Engineering

语种：中文

中文关键词：虚拟现实;手模型;抓取规则;计算机图形学;人机交互

外文关键词：virtual reality; hand model; grasping method

摘要：本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法。在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放,实例说明能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体。
This paper analyzes hand operating method based on the analysis of hand structure under virtual environment. A hand grasping determinant method has been proposed, which is based on point contact and spatial normal. Virtual hand operations such as grasping, moving and releasing are implemented according to the hand grasping method.