文献类型：期刊文献

中文题名：基于EOG眼电信号的机器人三维定位

英文题名：Robot 3D Positioning Based on EOG Signal Analysis

作者：方淼滨[1];邹俊忠[1];姚晓东[1];王行愚[1];王蓓[1]

机构：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

年份：2005

卷号：33

期号：2

起止页码：28

中文期刊名：计算机与数字工程

外文期刊名：Computer & Digital Engineering

收录：CSTPCD

语种：中文

中文关键词：眼电图;扫视;三自由度机器人;三维空间定位;动力学

外文关键词：EOG,saccade,3-DOF robot,orientation in 3-D space,dynamics

摘要：在控制机器人的各种方法中 ,采用生物电信号控制机器人的研究发展非常迅速 ,成为二十一世纪最热门的研究课题。眼电图EOG(electro -oculography)方法是目前唯一一种信号产生于生物电的眼运动记录技术。本文在对EOG的产生原理及扫视信号提取的方法进行分析的基础上 ,利用EOG信号提取侧、俯平面的视角变化来实现对机器人进行三维空间移动定位 。
Among various of robot control methods, the research of robot control using bio signal is in rapid developing, and becomes one of the hottest research topics. Presently, EOG is the only eye movement recording method whose signal is produced by bio electricity. In this paper, a theory of robot orientation in three-dimensional space is proposed based on analysis of EOG signals and extraction of saccade signal. Finally, a simulation experiment is performed for the validation of this control theory.