文献类型：期刊文献

中文题名：直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器

英文题名：Robust Adaptive Control Design for DC Servo System with Friction and Dead-Zone Compensation

作者：俞敏[1];李绍军[1];杜红彬[1];

机构：[1]华东理工大学自动化系;

年份：0

基金：国家自然科学基金

语种：中文

中文关键词：鲁棒自适应控制;差分器;死区;摩擦力

外文关键词：robust adaptive control;differentiator;dead-zone;friction