文献类型：期刊文献

中文题名：ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用

英文题名：Simulative analysis and application in the dynamics of arc-welding robot with ADAMS

作者：沈红芳[1];郑建荣[2]

机构：[1]上海电机技术高等专科学校机械系,上海200240;[2]华东理工大学机械学院,上海200237

年份：2004

卷号：21

期号：12

起止页码：50

中文期刊名：机械设计

外文期刊名：Journal of Machine Design

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2000】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

语种：中文

中文关键词：逆运动学;ADAMS;仿真分析

摘要：弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链 ,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系 ,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。