文献类型：期刊文献

中文题名：多变量非线性自整定PID控制器

英文题名：A Multivariable Nonlinear Self-Tuning PID Controller

作者：胡泽新[1];周金荣[1];黄道[1]

机构：[1]华东理工大学自动化研究所

年份：1996

卷号：13

期号：2

起止页码：268

中文期刊名：控制理论与应用

外文期刊名：Control Theory & Applications

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心1992】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

基金：国家自然科学基金

语种：中文

中文关键词：PID控制器;自整定控制;非线性;神经网络

外文关键词：PID controller; multivariable self-tuning control; nonlinear control: artificial neural networks; 2-channel water bath system: temperature control

摘要：本文提出一种基于神经网络的多变量非线性自整定ＰＩＤ控制器．通过神经网络权值的学习在线自动整定控制器参数，将其用于某水浴系统的温度多变量控制，仿真结果令人满意．该控制器的设计无需对象模型，具有响应速度快，抗干扰能力强和鲁棒性好等优点．控制器不仅算法简单，实现容易，而且适用范围广．
A multivariable nonlinear self-tuning PID controller is presented by using artifical neural networks. Controller parameters are automatically tuned via learning of neural network weights without knowing the system dynamic model. By appling this controller to control the temperatures of a 2-channelwater bath system,the simulation results are satisfied with fast response speed and better robustness.