文献类型：期刊文献

中文题名：三坐标测量数据的多视配准研究

英文题名：Research on Multiple-view Registration of CMM Data

作者：刘晶[1]

机构：[1]华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237

年份：2008

期号：6

起止页码：39

中文期刊名：制造技术与机床

外文期刊名：Manufacturing Technology & Machine Tool

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2004】；CSCD:【CSCD_E2011_2012】；

基金：华东理工大学优秀青年教师科研基金(YG0157102)资助

语种：中文

中文关键词：多视配准;四元数法;测头半径补偿

外文关键词：Multiple- view Registration; Quaternion Method; Probe Radius Compensation

摘要：在反求过程中,常常需要将不同视角下的数据统一在一个整体坐标系下。针对三坐标测量数据的多视配准问题,首先对三坐标测量数据进行半径补偿,然后选用CAD模型所在坐标系作为整体坐标系,以测量点云与CAD模型间的误差构造目标函数,通过四元数法求取空间变换。以叶片为实例,实验表明该方法能较好地解决多视配准问题。
In reverse engineering, it is necessary for different view data to be united in a coordinate system. For multipleview registration, the paper firstly executes probe radius compensation for CMM data, then CAD coordinate system is selected as a united coordinate system, the object function is defined as the error between CMM point cloud and CAD model, finally the space transformation is achieved by quaternion method. Experimental result of the blade shows that the method can realize multiple - view registration validly.