文献类型：期刊文献

中文题名：隧道消防机器人的整体系统设计研究

英文题名：Research on the integrated system design of tunnel firefighting robot

作者：王勇[1];邢金鹏[2];王丽晶[1];郭慧[3]

机构：[1]公安部上海消防研究所,上海200438;[2]聊城大学东昌学院,山东聊城252000;[3]华东理工大学机械与动力工程学院,上海200037

年份：2016

卷号：35

期号：6

起止页码：831

中文期刊名：消防科学与技术

外文期刊名：Fire Science and Technology

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2014】；

基金：上海市科委项目(14dz1206802)

语种：中文

中文关键词：隧道火灾;消防机器人;灭火救援;消防装备

外文关键词：tunnel fire; fire-fighting robot; firefighting and res-cue; firefighting equipment

摘要：针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望。
For fire rescue difficulties in tunnel, the research sta tus of tunnel firefighting robot was reviewed. Specifically in- cludes; mechanical design such as mobile device and fire-fighting device, drive system such as electrical, hydraulic, and gas driver, hardware and software design of control systems, and anti-jamming system design. Also, the future direction of the tunnel firefighting robots was given.