文献类型：期刊文献

中文题名：基于LabMap的卡尔曼滤波器的应用

英文题名：The Application of LabMap-based Kalman filter

作者：侯文炜[1];Cecil Bruce-Boye[2];Dmitry A.Kazakov[3];周又玲[1]

机构：[1]华东理工大学电子与通信工程系,上海200237;[2]吕贝克应用科技大学,吕贝克德国23562;[3]CBB软件公司,吕贝克德国23562

年份：2008

卷号：24

期号：25

起止页码：297

中文期刊名：微计算机信息

外文期刊名：Control & Automation

收录：北大核心:【北大核心2004】；

语种：中文

中文关键词：LabMap中间件;卡尔曼滤波器;辅助驾驶系统

外文关键词：LabMap;Kalman filter;driver’s aid system

摘要：LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件。实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上去除辅助驾驶系统中速度信号的噪声。
LabMap is a kind of middleware in automation area. Using its virtual handles, the algorithm of the Kalman filter is directly implemented at the level of the middleware without modifying the other components of the distributed system. It is proved that this Kalman filter is useful to remove the speed noise in a driver’s aid system.