文献类型：期刊文献

中文题名：路径识别和图像处理的CPLD实现

英文题名：CPLD Implementation of Route Recognition and Image Processing

作者：胡彬[1,2];吴韬[2];杜红彬[2]

机构：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240;[2]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

年份：2010

卷号：31

期号：3

起止页码：5

中文期刊名：自动化仪表

外文期刊名：Process Automation Instrumentation

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2008】；

基金：国家自然科学基金资助项目(编号:60704013;60704004)

语种：中文

中文关键词：CPLD数字摄像头;图像处理边缘检测;智能车道路信息

外文关键词：Complex programmable logic device （ CPLD ） Digital camera Image processing Edge detection Smart car Road information

摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。
Through analyzing the traditional acquisition module of the road information in smart car races, the method based on edge detecting principle is proposed for extracting the center point of black lines and other information of the race routes. In this method, the black/white information of the race routes captured by CMOS digital camera is processed by using CPLD, and the processed results are sent to CPU. Thus the final information of the center point of black line is precise and in good real-time performance. By this way, more resources of CPU can be used for complex control algorithms and controlling steering-engine, which is helpful to enhance the speed of race cars.