文献类型：会议论文

中文题名：基于大语言模型的多机器人系统队形控制与路径规划研究

作者：周烜杰[1];文颖[1];赵云蒙[2];刘方舟[2];薛栋[1]

机构：[1]华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;[2]哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所

会议论文集：2025中国自动化大会论文集

会议日期：20251010

会议地点：中国黑龙江哈尔滨

主办单位：中国自动化学会

语种：中文

中文关键词：多机器人系统;队形控制;障碍物群

摘要：1研究背景和意义多机器人系统（Multi-RobotSystem,MRS）近年来在农业、救援、探险等领域得到了广泛应用,展现了其在执行复杂任务中的优势。然而,现有的路径规划和队形控制方法通常依赖于预定义的规则和简单的算法,无法灵活应对复杂多变的环境。因此,如何设计一种能够适应动态变化环境的灵活控制方法,是当前研究中的重要挑战。