文献类型：期刊文献

中文题名：用数字I/O卡实现对步进电机的控制

英文题名：On Stepping-motor Controlling Using a Computer plus a Digital I/O Card

作者：林砺宗[1]

机构：[1]华东理工大学机械学院,上海市梅陇路130号200237

年份：2001

卷号：7

期号：2

起止页码：72

中文期刊名：机电一体化

外文期刊名：Mechatronics

收录：CSTPCD

语种：中文

中文关键词：I/O控制卡;机械手;步进电机;计算机;控制;软数控系统

外文关键词：digital control I/O card software manipulator computer application

摘要：采用“通用Ｉ／Ｏ卡＋专用计算机软件”来实现步进电机的控制，不仅经济实惠，而且具有非常好的灵活性和稳定性。本文介绍如何用研华ＰＣＬ－７３１开关量控制卡构造数控系统。文中重点讨论了此类软数控系统中脉冲时间间隔的控制问题以及端口脉冲发送的计算方法和技巧。文中最后例举了应用实例。
It is economy and convenience to control stepping-motors using a computer plus adigital I /O card. This paper introduces 1mw to build a controlling system for stepping-motors using a computer and a digital I/O card 1 Model: PCL-731. The focus is placed on the controlling of the time interval of the two pulses which are send to stepping-motor drivers and the calculation f the output - number for bits on the I/O card. An application has been carried out for an easy educational manipulator.