文献类型：专利

中文题名：一种轮足复合机器人

作者：李想[1];殷勇辉[1];李娟[1];

机构：[1]华东理工大学;

专利类型：实用新型

申请号：CN202020828091.9

申请日：20200518

申请人地址：200237 上海市徐汇区梅陇路130号

公开日：20210416

代理人：吴文滨

代理机构：31225 上海科盛知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：驱动轮机构; 足部机构; 机器人; 本实用新型; 驱动组件; 轮组件; 驱动轮组件; 并列设置; 对称设置; 多自由度; 机架侧面; 平坦路面; 原地旋转; 组合机构; 电连接; 障碍物; 舵机; 种轮; 转弯; 路况; 复合

摘要：本实用新型涉及一种轮足复合机器人,所述机器人包括机架(1)、一对并列设置在机架(1)上的驱动轮机构、多个对称设置于机架侧面的足部机构(4)以及分别与一对驱动轮机构和多个足部机构(4)电连接的控制机构,所述驱动轮机构包括轮组件(2)以及驱动轮组件(2)旋转运动的驱动组件(3),所述轮组件(2)套设在机架(1)外侧,所述驱动组件(3)设于机架(1)上,所述足部机构(4)为多自由度舵机组合机构。与现有技术相比,本实用新型能够适应平坦路面和路况复杂、障碍物较多的路面,并能实现机器人的前进后退、左右转弯和原地旋转。