文献类型：期刊文献

中文题名：基于Walabot的墙体管道分布扫描设计

英文题名：Wall pipe distributed scanning design based on Walabot

作者：林诗捷[1];赵炎[1];莫菲[1];万威[1];万永菁[1];王嵘[1]

机构：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

年份：2022

期号：7

起止页码：9

中文期刊名：电子测试

外文期刊名：Electronic Test

基金：2020年度上海市大学生创新创业训练计划(202010251045)资助项目。

语种：中文

中文关键词：墙体检测;Walabot;管线分布;图像混合;线性回归

外文关键词：Wall detection;Walabot;pipeline distribution;image blending;linear regression

摘要：为精确探测墙体内部管线结构的位置,本文使用Walabot进行二次开发,对墙体表面进行扫描获取原始图像切片,通过基于线性多通道的图像混合方法拼接图像,实现墙体扫视全局成像,绘制墙内管线分布图。此外,本文针对纵向和横向两种不同的扫描方式得到的拼接图像,基于最小二乘法、梯度下降法、线性回归神经网络三种方法对管道实际位置进行线性回归分析。结果表明,本文所用方法拟合出的墙内管线方程与实际位置一致。
In order to accurately detect the position of the pipeline structure inside the wall,this paper uses the Walabot for secondary development,scans the wall surface to obtain the original image slices,splices the images through the image mixing method based on linear multi-channel,realizes the wall scanning global imaging,and draws the pipeline distribution map in the wall.In addition,for the stitched images obtained by vertical and horizontal scanning methods,the actual position of the pipeline is analyzed by linear regression based on least square method,gradient descent method and linear regression neural network.The results show that the fitting equation of the pipeline in the wall is consistent with the actual position.