文献类型：专利

中文题名：一种行走助力器

作者：张超[1];

机构：[1]华东理工大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN201510215898.9

申请日：20150430

申请人地址：200237 上海市徐汇区梅陇路130号

公开日：20150826

代理人：谈顺法

代理机构：31203 上海顺华专利代理有限责任公司

语种：中文

中文关键词：减速器;关节;单片机;连接;电机驱动;固定腰带;连接片;螺旋形;支架;电机;加速度陀螺仪;距离传感器;谐波减速器;导线连接;电机底板;电源电池;固定皮带;助力器;固定;合页;铆接;腿部;压盖;粘附;背面;两侧

摘要：本发明涉及一种行走助力器，结构如下：一根环状固定腰带的两侧各铆接一连接片，并通过两连接片各依次连接合页块、电动关节、腿支架，电源电池、电机驱动、单片机依次相连并固定在固定腰带背面；电动关节包括依次相连的减速器挡盖、减速器压盖、谐波减速器、电机底板和电机，腿支架中的螺旋形输出片顶端连接在电动关节的减速器挡盖上，腿部固定皮带的一端连接于螺旋形输出片的末端，另一端固定于螺旋输出片中部；三轴加速度陀螺仪粘附于螺旋输出片顶端并通过导线与单片机连接，两个红外距离传感器也通过导线连接在单片机上，电动关节的电机通过导线与电机驱动相连。本发明的结构根据人体仿生原理进行设计，有效提升了其使用性能。