文献类型：会议论文

中文题名：一种新颖、简单、强鲁棒性的AI控制器

作者：杜仰光[1];俞安然[1];谈建英[2];韩元崧[1]

机构：[1]华东化工学院自动化研究所;[2]华东化工学院教务处

会议论文集：1988年控制理论及其应用年会论文集（中）

会议日期：19881001

会议地点：中国山东曲阜

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

语种：中文

中文关键词：智能控制;模式识别;误差相空间

摘要：1.引言在一般过程控制中,PID控制规律显示了良好的适应性及鲁棒性,它比现代控制方法简单,不需要对象数学模型.但是,PID参数整定的优劣对控制效果影响很大,它对过程参数变化很敏感,特别是对非线性、非最小相位系统的控制,参数整定不妥会适得其反,使控制、输出性能进一步恶化.自从人工智能领域中专家系统技术问世以来,众多学者为解决工业实际问题对智能调节器的设计做了大量研究,并取得卓有成效的进展.智能调节器是属于一种启发式调节器,它根椐已有的操作经验及过程信息变化,通过直觉推理对过程进行调节,具有一定的自适应能力。但是,它遇到许多参数切值设定问题,要求专家凭经验整定参数,一般操作人员很难胜任.本文从智能控制的基本思想出发,引入视觉模型识别方法以及视觉预估方法来模仿人