文献类型：期刊文献

中文题名：浅谈幂等矩阵的性质及其在路径规划中的应用

英文题名：Properties of Idempotent Matrices and Applications in Path Planning

作者：鲍亮[1];林辉球[1];俞绍文[1]

机构：[1]华东理工大学数学学院,上海200237

年份：2025

卷号：28

期号：6

起止页码：92

中文期刊名：高等数学研究

外文期刊名：Studies in College Mathematics

基金：高等教育科学研究规划课题(22SX0407,24SX0202,24SX0404)。

语种：中文

中文关键词：幂等矩阵;线性代数

外文关键词：idempotent matrix;linear algebra

摘要：本文以幂等矩阵为切入点,结合若干具有启发性的例题,探讨其在线性代数教学中帮助学生理解相关知识点的价值.最后讨论了幂等矩阵的一个具体应用.
Taking idempotent matrices as a starting point,this paper,through several illustrative and inspiring examples,explores their pedagogical value in helping students understand key concepts in linear algebra.In addition,a specific application of idempotent matrices is presented and discussed.