文献类型：期刊文献

中文题名：基于机器视觉的移动捡球智能车的软件设计

英文题名：The software design of the intelligent mobile ball picking car based on machine vision

作者：李若帆[1];韩宇光[1];刘沅鑫[1];吴少伟[1]

机构：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

年份：2020

卷号：31

期号：12

起止页码：71

中文期刊名：电子测试

外文期刊名：Electronic Test

语种：中文

中文关键词：机器视觉;树莓派;机械臂

外文关键词：machine vision;raspberry pie;robot arm

摘要：本项目是基于球体的图像识别技术,以机械臂为控制抓取对象,树莓派为核心控件,网球为识别对象的智能小车项目,项目目标以达到小车自由行动、控制机械臂抓取对应目标球体为准。
This project is based on the image recognition technology of the sphere.It is a smart car project with the robot arm as the control object,raspberry pie as the core control and tennis as the identification object.The goal of the project is to achieve the free movement of the car and control the robot arm to grasp the corresponding target sphere.