文献类型：期刊文献

中文题名：具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

英文题名：Fault-tolerant Controller Design for Linear Continuous Control Systems with a Small Time-delay

作者：韩清龙[1];俞金寿[1]

机构：[1]华东理工大学自动化研究所

年份：1995

卷号：21

期号：6

起止页码：720

中文期刊名：华东理工大学学报（自然科学版）

外文期刊名：Journal of East China University of Science and Technology

收录：CSTPCD;;EI(收录号：1998014016524);Scopus;CSCD:【CSCD2011_2012】；

语种：中文

中文关键词：连续系统;滞后系统;容错控制

外文关键词：continuous systems;time-delay systems;fault-tolerant control;actuator fai1-ures ;sensor failures

摘要：研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。
The fault-tolerant control problem for linear continuous control systems with asmall time-delay is studied. It is proved that if the small time-delay satisfies an ineuqality,theclosed-loop system stability can be maintained in the presence of actuator failures or sensorfailures by properly selecting the weighting matrices Q and R of Riccati euqation, Designmethods of fault-tolerant controller are preseted.An example is given to demonstrate the ef-fectness of proposed method.