文献类型：专利

中文题名：一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法

作者：姚树磊[1];成慧杰[1];张开明[1];刘爽[1];张显程[1];涂善东[1];付尧[1];

机构：[1]华东理工大学;

专利类型：发明授权

申请号：CN201910527417.6

申请日：20190618

申请人地址：200237 上海市徐汇区梅陇路130号

公开日：20211105

代理人：邓琪

代理机构：31002 上海智信专利代理有限公司

语种：中文

中文关键词：姿态调节; 超声滚压; 叶片; 变换矩阵; 配准算法; 两组; 航空发动机叶片; 矩阵; 机床坐标系; 安装状态; 表面强化; 测量叶片; 航空叶片; 加工集成; 理论模型; 曲率特征; 双侧表面; 旋转变换; 叶片测量; 叶片旋转; 一致性点; 目标点; 平移量; 旋转量; 最近点; 采样; 测头; 点集; 点云; 迭代; 配准; 加工; 转化

摘要：本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与考虑曲率特征的迭代最近点精确配准算法,将所述叶片待配准点云与根据理论模型所得目标点云进行配准，得到两组点云的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；S3将两组变换矩阵转化为叶片旋转和平移姿态调节量；S4根据上述所得到的姿态调节量，按照先旋转量依次调节再平移量依次调节进行分步姿态调节,实现叶片的精确定位。本发明将叶片测量、姿态调节与超声滚压强化加工集成，提高航空发动机叶片表面强化加工的精度。