文献类型：专利

中文题名：巡检机器人仪表识别系统及方法、存储介质

作者：易建军[1];陈元昊[1];张雅君[1];苏林[1];范体军[1];许更书[1];

机构：[1]华东理工大学;

专利类型：发明专利

申请号：CN202110871769.0

申请日：20210730

申请人地址：200237 上海市徐汇区梅陇路130号

公开日：20211102

代理人：翟羽

代理机构：31218 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：巡检机器人;仪表;仪表图像;算法;读取;存储介质;分区识别;高效处理;环境试验;结果步骤;局部增强;模板匹配;识别系统;室内灯光;输入图片;数字区域;数字识别;准确定位;自动判别;拍摄;鲁棒性;实时性;小偏差;自适应;抖动;矫正;模糊;申请;表现

摘要：本申请公开了一种巡检机器人仪表识别系统及巡检机器人仪表识别方法、存储介质。巡检机器人仪表识别方法包括：仪表图像局部增强步骤、仪表图像矫正步骤、仪表模板匹配与分区识别步骤、获取数字识别结果步骤以及自动判别步骤。本发明的有益效果包括：(1)能够针对环境试验中心室内灯光变化干扰及拍摄存在轻微抖动导致拍摄图形模糊时，识别算法表现出较好的鲁棒性；(2)能够在巡检机器人定位出现较小偏差时，自适应的读取到待识别的面板，并准确定位到数字区域；(3)识别算法能够高效处理每一张输入图片，达到实时性的要求。