文献类型：期刊文献

中文题名：倒立摆的串级控制系统设计

作者：郭丙君[1]

机构：[1]华东理工大学信息学院,中国上海200237

年份：2016

期号：19

起止页码：151

中文期刊名：科技视界

外文期刊名：Science & Technology Vision

语种：中文

中文关键词：倒立摆;串级控制;设计

摘要：在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。