文献类型：期刊文献

中文题名：基于内模控制原理的反馈控制器的整定

英文题名：A Feedback Controller’s Parameter Adjusting Method Based on the Internal Model Control Principles

作者：陈积玉[1];何衍庆[1];俞金寿[1]

机构：[1]上海化学工业高等专科学校自动化系,华东理工大学自动化研究所

年份：1994

卷号：20

期号：5

起止页码：641

中文期刊名：华东理工大学学报（自然科学版）

外文期刊名：Journal of East China University of Science and Technology

收录：CSTPCD;;国家哲学社会科学学术期刊数据库;Scopus;CSCD:【CSCD2011_2012】；

语种：中文

中文关键词：内模控制;参数整定;反馈控制器

外文关键词：internal model control;robustness;parameter adjusting;integral performance;feedback control

摘要：研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统鲁棒稳定性。为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。
The performance of control system in the industrial process can be improved by adjusting a filter parameter.Simulation shows that this method is effective for process rubstness and stability of the control system. Real control system application proves the above results.