文献类型：期刊文献

中文题名：基于改进CKF算法的一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计

作者：齐莉莉[1];刘济[1];

机构：[1]华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;

年份：2018

中文期刊名：华东理工大学学报

语种：中文

中文关键词：有色量测噪声;容积卡尔曼滤波;量测信息增广;

摘要：针对系统受有色噪声污染时CKF算法滤波精度下降甚至发散的问题,提出了基于量测信息增广的改进CKF算法。改进算法采用量测信息增广方式,将有色噪声白噪声化,再将白化后的噪声和系统噪声去相关化,从而解决了一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计问题。将本文算法应用于生物地球化学仿真模型,对生物圈植被碳含量进行动态估计,仿真结果表明,改进算法具有较高的精度和鲁棒性。