文献类型：期刊文献

中文题名：基于模块化机器人原理的动态雕塑品

英文题名：Modular Robot-Based Dynamic Sculpture

作者：张坛[1];杨国胜[2];钱志勤[1];章文俊[3]

机构：[1]华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237;[2]中央民族大学信息工程学院,北京100081;[3]加拿大萨斯喀彻温大学机械工程学院

年份：2009

卷号：25

期号：5

起止页码：26

中文期刊名：机械设计与研究

外文期刊名：Machine Design And Research

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2008】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

语种：中文

中文关键词：动态雕塑;模块机器人;邻接装配矩阵;齐次变换矩阵

外文关键词：robotic sculpture; modular robot; assembly adjacent matrix; transformation matrix;

摘要：提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。
This paper proposes an architecture of the dynamic sculpture based on the modular robotic principle.The plastic modules（e.g.,LEGO modules）are proposed to implement this architecture.For this reason,the paper presents the computer-based method for analysis of assembles based on LEGO modules.The application of this method to construct dynamic sculpture products is explained,including the example of Logo of the Shanghai 2010 World Expo.