文献类型：期刊文献

中文题名：一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用

英文题名：Sliding Mode Observer Design for a Class of Nonlinear Uncertain Systems and Its Application for Fault Detection

作者：丁旭东[1];严怀成[1];侍洪波[1]

机构：[1]华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,信息科学与工程学院,上海200237

年份：2012

卷号：38

期号：2

起止页码：200

中文期刊名：华东理工大学学报（自然科学版）

外文期刊名：Journal of East China University of Science and Technology

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2011】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

基金：国家自然科学基金(61004028);上海市浦江人才计划项目(10PJ1402800);中央高校基本科研业务费项目(WH1014013)

语种：中文

中文关键词：非线性系统;不确定性;滑模观测器;鲁棒性;故障检测

外文关键词：nonlinear systems; uncertainties; sliding mode observer; robustness; fault detection

摘要：研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。
The design problem of robust sliding mode observer for a class of nonlinear uncertain systems satisfying Lipschitz condition is considered,and a new nonlinear robust sliding mode observer design method is proposed by combining Thau observer with Walcott-Zak observer.By means of Lyapunov theory,it is shown that the estimation error will uniformly ultimately converge to a bounded set.Moreover,the designed observer is applied to the fault detection.Finally,the effectiveness of the proposed method is further demonstrated via numerical simulation.