文献类型：期刊文献

中文题名：数值鲁棒的非线性滤波新方法

英文题名：New nonlinear filtering algorithm of numerical robustness

作者：范文兵[1];张素贞[1]

机构：[1]华东理工大学自动化研究所,上海200237

年份：2003

卷号：18

期号：2

起止页码：225

中文期刊名：控制与决策

外文期刊名：Control and Decision

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2000】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

语种：中文

中文关键词：非线性滤波;Cholesky因式分解;扩展卡尔曼滤波;二阶内插法

外文关键词：Nonlinear filtering; Cholesky factorization; Extended Kalman filtering; Second-order interpolation

摘要：应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算 ,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器 ,并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表明新滤波器具有较高的性能。
A new nonlinear filter to use second-order interpolation formula is constructed. The filter contains no partial derivatives of nonlinear functions and can substitute for the common extended Kalman filter (EKF). It has high filtering accuracy, numerical stability and wider range of applications . A simulation example demonstrates the high performance of the new filter.