文献类型：期刊文献

中文题名：不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法

作者：韩清龙[1];俞金寿[1]

机构：[1]华东理工大学自动化研究所

年份：1998

卷号：24

期号：6

起止页码：768

中文期刊名：自动化学报

外文期刊名：Acta Automatica Sinica

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心1996】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

基金：国家自然科学基金

语种：中文

中文关键词：连续系统;完整性;鲁棒控制;反馈设计;不确定性

摘要：基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的对称正定解，对于不确定线性连续控制系统，提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性．该方法简单易行。