文献类型：期刊文献

中文题名：带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究

英文题名：A Kalman Filter Algorithm for Nonlinear System with Unknown Time-varying Noise

作者：范文兵[1];张素贞[1]

机构：[1]华东理工大学自动化研究所

年份：2003

卷号：29

期号：3

起止页码：299

中文期刊名：华东理工大学学报（自然科学版）

外文期刊名：Journal of East China University of Science and Technology

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2000】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

基金：国家高技术研究发展计划资助项目 ( 86 3- 2 0 0 2 A A 4 12 12 0 )

语种：中文

中文关键词：有限差分滤波;Cho1esky因式分解;时变噪声估计器

外文关键词：finite difference filter; Cholesky factorization; time varying noise estimator

摘要：针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题 ,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展 Kalman滤波器算法。仿真结果发现 ,该算法具有滤波精度高 ,数值计算稳定等优点 。
A kind of noise statistics estimator based on finite difference Kalman filter algorithm, which has been presented for the nonlinear systems with unknown time varying noise, is considered in detail. Simulation results show that the algorithm has high precision and numerical stability, but the estimated states are sensitive to the initial error.