文献类型：会议论文

中文题名：改进的变结构控制律在双线性系统中的应用

作者：宋继荣[1];乐慧丰[1];林家骏[1];

机构：[1]华东理工大学自动化所;

会议论文集：第二十一届中国控制会议论文集

会议日期：20020800

会议地点：中国浙江杭州

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

语种：中文

中文关键词：变结构控制;趋近律;抖振;双线性系统

摘要：本文针对双线性系统,对幂次趋近律进行改进,提出了一种新型的趋近律。仿真结果表明,系统动态品质良好,在滑模面上的抖振消除,并且系统具有很好的鲁棒性,证明了该设计方法是有效的。