成果/Result
- A Vision-Based Simultaneous Calibration Method for Dual-Robot Collaborative System被引量：7收藏
- 作者：Zhu, Lin Cheng, Huayi Yin, Xiaoqia Zhang, Kaiming Liu, Shuang Zhang, Xiancheng
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 2024
- 关键词：Calibration Mathematical models Collaboration Robot sensing systems Robots Robot kinematics Vectors AXP(B) = YCPZ dual-robot collaborative system multiple coordinate frame simultaneous calibration method
- 消防机器人城区内自主导航系统被引量：3收藏
- 作者：邱钟毓 尹小恰 陈凯 施晨炜 陈泽华 刘爽
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机系统应用》 2025
- 关键词：室外导航 移动机器人 全局规划 局部运动规划 激光感知
- 摘要：针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百...
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- A vision-based wheel-shaped tool calibration method for robot processing system被引量：0收藏
- 作者：Liu, Shuang Kong, Dechang Cheng, Huayi Zhu, Lin Shi, Shuang Wang, Yan Yin, Xiaoqia Zhang, Xiancheng
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE 2026
- 关键词：robot vision hand-eye calibration TCP calibration TCF calibration hand-tool calibration
- 磁阻驱动柔顺精密定位平台设计与测试分析被引量：0收藏
- 作者：王巍 尹小恰 赖磊捷 朱利民
- 机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院;上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动全国重点实验室
- 来源：《光学精密工程》 2026
- 关键词：磁阻驱动器 柔性机构 磁滞 精密定位平台 轨迹跟踪控制
- 摘要：为实现中短行程微纳米精密定位平台对高力密度与高精度控制的综合要求,设计分析了一种基于磁阻驱动器的柔顺精密定位平台,并对其进行了非线性磁滞建模和轨迹跟踪控制。首先,通过分析磁阻驱动器的等效磁路与不同气隙下的驱动力特性,结合...
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- 压电微动台数据驱动无模型自适应反馈-前馈跟踪控制被引量：0收藏
- 作者：尹小恰 许静飞 赖磊捷
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 来源：《压电与声光》 2026
- 关键词：压电微动台 数据驱动 陷波滤波器 无模型自适应前馈 跟踪控制
- 摘要：该文提出了一种融合数据驱动无模型前馈补偿与陷波滤波反馈的自适应控制方法,用于提升压电微动台的跟踪性能。首先在反馈控制中构建自适应陷波滤波器以抑制平台的谐振影响,通过对误差信号进行快速傅里叶变换,在线得到陷波滤波器的各项参...
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- Self-adaptive and efficient image restoration based on stripe geometric modulation for three-dimensional reconstruction of high-dynamic-range surface被引量：0收藏
- 作者：Yin, Xiaoqia Cheng, Huayi Kong, Dechang Cheng, Haonan Zhang, Xiancheng Tu, Shandong
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：OPTICAL ENGINEERING 2025
- 关键词：high-dynamic-range surface stripe geometric modulation structured-light projection image restoration
