成果/Result
- 一种进化聚类学习新方法被引量：72收藏
- 作者：杨欣斌 孙京诰 黄道
- 机构：华东理工大学信息学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2003
- 关键词：聚类分析 蚁群算法 聚类中心
- 摘要：根据人类进行聚类判断所遵循的原则,模拟蚂蚁寻找食物源的行为,该文提出了一种基于蚁群的聚类学习新方法。该方法可以最终获得全局最优解,并且具有本质并行性、计算效率高、聚类学习能力强等优点。
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- 基于蚁群算法的故障识别被引量：53收藏
- 作者：孙京诰 李秋艳 杨欣斌 黄道
- 机构：华东理工大学工业自动化国家工程中心分部;上海氯碱化工股份有限公司
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2004
- 关键词：蚁群算法 近邻准则 故障诊断 故障识别
- 摘要：提出了一种新的基于蚁群算法的故障诊断知识获取算法。该算法将故障诊断中故障的识别分类问题转化为求解带约束的最优化聚类问题,并应用改进的蚁群算法,基于群体的协作与学习求解这一聚类问题。将该方法应用于一化学反应器的故障诊断过程...
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- 基于蚁群聚类算法的离群挖掘方法被引量：28收藏
- 作者：杨欣斌 孙京诰 黄道
- 机构：华东理工大学信息学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2003
- 关键词：离群数据 数据挖掘 蚁群 聚类
- 摘要：离群挖掘是数据挖掘研究的重要内容,在实际生活中获得广泛应用。该文首先给出了离群数据的量化定义,并用基于蚁群的聚类学习方法,产生了状态空间的整体特征。然后结合具体的设备对象,提出了离群数据的挖掘方法。最后进行了实验验证,结...
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- 基于饱和继电反馈的模型参数辨识及PID控制器参数自整定被引量：8收藏
- 作者：刘海 王储栋 严怀诚 孙京诰
- 机构：华东理工大学
- 来源：《计算机与应用化学》 2012
- 关键词：饱和继电反馈 模型辨识 参数整定
- 摘要：PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环...
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- 一种高效并行关联规则挖掘新算法被引量：8收藏
- 作者：杨欣斌 孙京诰 陈霁威 黄道
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2003
- 关键词：数据挖掘 关联规则 微机集群 并行挖掘 可扩性
- 摘要：提出了一种在微机集群上实现的高效并行算法。该算法利用矩阵理论中上三角矩阵的良好性质 ,通过数据库约简、投影等操作 ,在微机集群的各节点上开展并行挖掘 ,从而提高挖掘算法的效率和可扩性。在微机集群上的实验证明 ,该算法能大...
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- 一种改进的细菌觅食优化算法被引量：7收藏
- 作者：刘珍 孙京诰
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2016
- 关键词：细菌觅食优化算法 自适应步长 位置更新方式 杂交算子 种群进化因子
- 摘要：针对细菌觅食优化算法存在收敛速度慢、寻优精度低、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。改进原有固定步长的游动方式,引入自适应步长调整策略,提出了基于非线性递减的余弦自适应步长;改进细菌位置的更新方式,借...
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- 非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用被引量：6收藏
- 作者：孙京诰 薛瑞 袁吴月
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室
- 来源：《南京理工大学学报》 2018
- 关键词：非线性多变量系统 快速预测控制 无迹卡尔曼滤波 三级液位控制系统
- 摘要：为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Si...
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- 基于方差分解的一类非线性串级控制系统性能评估被引量：5收藏
- 作者：王雅斌 孙京诰
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2016
- 关键词：性能评估 非线性 面向块模型 串级控制 方差分解
- 摘要：最小方差下限代表在输出方差方面控制系统所能达到的最优性能。对于一类存在过程非线性的串级控制系统,传统的线性系统评估方法会造成最小方差下限估计值过大。首先证明一类表示为面向块模型的非线性串级控制系统最小方差下限的存在,其仅...
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- 基于深度学习的鲁棒非线性模型预测控制方法被引量：5收藏
- 作者：孙京诰 陈显锋 李郅辰
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机工程与设计》 2022
- 关键词：非线性模型预测控制 深度学习 鲁棒控制器 神经网络 半间歇聚合反应器
- 摘要：为降低鲁棒非线性模型预测控制方法中优化问题的实时求解难度,提出一种基于深度学习的近似鲁棒控制器方法。利用复杂的鲁棒非线性模型预测控制算法作为训练数据的生成器,以当前时刻的过程状态作为网络的输入,复杂控制算法计算的最优控制...
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- 基于遗传算法LS-SVM直接逆模型的闭环脑机接口单关节控制被引量：4收藏
- 作者：孙京诰 王硕 杨嘉雄 薛瑞 潘红光
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;西安科技大学电气与控制工程学院
- 来源：《信息与控制》 2018
- 关键词：脑机接口(BMI) 最小二乘支持向量机(LSSVM) 单关节控制递归神经网络(RNN) 回声状态网络(ESN)
- 摘要：脑机接口系统通过大脑—计算机接口技术和控制理论的组合来弥补由于肌体的受损部分而造成的信息缺失.本研究基于心理生理皮质神经元放电率电路模型,在脑机接口控制理论分析的基础上进行自发单关节运动任务,采用自适应ESN(echo ...
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- 基于MAS的化工过程故障诊断研究(I)被引量：4收藏
- 作者：孙京诰 侍洪波 黄道
- 机构：工业自动化国家工程中心华东理工大学分部
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：多智能体 故障诊断 化工过程 本体论
- 摘要：提出了一种新的基于多智能体的分布式化工过程故障诊断方法。通过定义化工过程的诊断本体论和功能-行为本体论,系统在提高诊断系统性能的同时,能够显著降低整个系统构造的复杂程度。采用本文给出的化工过程诊断本体论后,整个多智能体故...
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- 基于改进粒子群优化算法的闭环时滞系统辨识被引量：4收藏
- 作者：王谦 孙京诰
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2015
- 关键词：闭环系统 时滞 混沌粒子群优化算法 误差准则函数
- 摘要：闭环时滞模型参数的辨识一直是先进工业控制领域的一个重要课题。然而由于时滞的存在,被控量不能及时地反映系统所承受的扰动,从而产生明显的超调,使得控制系统的稳定性变差。本文充分利用粒子群优化算法收敛速度较快和混沌运动遍历性的...
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- 离散属性的缺损数据处理方法被引量：4收藏
- 作者：杨欣斌 孙京诰 侍洪波 黄道
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2003
- 关键词：缺损数据 数据挖掘 面向属性的知识发现 领域知识
- 摘要：讨论了利用领域知识,如完整性约束,分级概念等,对原数据库进行重新处理并且给那些丢失或明显背离常规的属性确定一个取值区间。实验证明利用这种基于属性的知识发现方法处理缺损数据是很有效的。
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- 基于数据驱动的闭环脑机接口设计被引量：2收藏
- 作者：孙京诰 戚川 潘红光
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;西安交通大学电气与控制工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：大脑皮层仿真模型 无模型控制 解码器 数据驱动
- 摘要：基于神经元峰电位的植入式脑机接口开展相关研究,通过搭建大脑皮层仿真模型,并在控制理论分析的基础上进行自发单关节运动任务。使用自适应维纳滤波器完成神经元放电活动的线性解码器设计。通过分析发现在视觉反馈信息缺失时,解码器性能...
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- 基于Actor-Critic和神经网络的闭环脑机接口控制器设计被引量：1收藏
- 作者：孙京诰 杨嘉雄 王硕 薛瑞 潘红光
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;西安科技大学电气与控制工程学院
- 来源：《控制与决策》 2018
- 关键词：大脑皮层放电模型 神经网络 解码器 强化学习 控制器设计
- 摘要：在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于在无感知反馈的信号...
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- 基于非线性微分几何理论的半间歇聚合釜温度控制器设计被引量：0收藏
- 作者：李金 孙京诰
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2015
- 关键词：聚合 半间歇式 渐近跟踪 非线性微分几何 反应器
- 摘要：半间歇聚合反应具有强非线性、时滞、时变的特点,反应机理复杂,其温度控制一直是难点。应用传统的串级PID控制结构,无法保证温度控制在允许的误差范围内。为保证产品质量,设计了一个非线性控制器来提高温度控制精度。根据Chyll...
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- 基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制被引量：0收藏
- 作者：孙京诰 徐立栋 薛瑞 潘红光
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;西安科技大学电气与控制工程学院
- 来源：《控制与决策》 2020
- 关键词：脑-机接口模型 皮层放电模型 闭环控制 三关节假肢 运动损耗 贝叶斯优化算法
- 摘要：生物神经系统一直以来被作为机器人控制器的研究灵感之一,人们试图借用以生物为启发的控制模型来控制外部设备,使得其能达到类似生物般的运动效果.鉴于此,以一种模拟大脑皮层神经元放电活动为基础的闭环脑-机接口(BMI)模型为控制...
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- 柔集理论在MAS合作机制中应用研究被引量：0收藏
- 作者：孙京诰 黄道
- 机构：工业自动化国家工程中心华东理工大学分部
- 来源：《计算机工程与应用》 2005
- 关键词：多智能体 柔集合理论 合作 约简
- 摘要：文章提出了一种多智能体系统的合作模式,并给出了如何应用该合作模式的详细描述。将系统中智能体的语义属性采用实系数来定义,并将其以表格的形式采用一种新的处理不确定性问题通用的数学工具—柔集合理论来表示。由此,在一系列的建议候...
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- 在线场景更新的多阶段非线性模型预测聚合反应控制被引量：0收藏
- 作者：陈显锋 孙京诰 张海峰
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制理论与应用》 2022
- 关键词：非线性模型预测控制 在线场景更新 贝叶斯概率加权 不确定性 半间歇聚合反应
- 摘要：针对聚合过程中时不变不确定性参数不能直接估计的情况,导致的多阶段非线性模型预测控制中场景树生成的合理性问题,提出一种基于贝叶斯概率加权的在线场景更新算法.该方法利用前一时间步中每个场景的模型预测信息和过程状态测量信息计算...
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- 基于QPSO的PID神经网络控制算法及其仿真被引量：0收藏
- 作者：韩明 孙京诰
- 机构：邹城市质量技术监督局;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：多变量PID神经元网络 解耦 量子粒子群算法
- 摘要：PID神经元网络控制算法具有较好的动态和稳态性能、很强的解耦能力和抗干扰能力,适用于非线性多变量耦合系统的解耦控制。在对PID神经元网络控制算法研究的基础上,提出了基于量子粒子群权值修正多变量PID神经元网络控制算法。仿...
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- 直接radau配置的多阶非线性模型预测聚合反应控制被引量：0收藏
- 作者：孙京诰 占子赫
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《计算机工程与应用》 2018
- 关键词：多阶模型预测控制 有限元正交配置 radau 聚合反应 半间歇
- 摘要：针对半间歇聚合反应强非线性,模型参数的不确定性以及过程存在路径约束和终端约束等特点,将多阶非线性模型预测控制方法应用于半间歇聚合反应控制器的设计。该方法使用离散的场景树表示不确定量对系统的影响,使得未来的控制输入取决于先...
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- 基于MAS的化工过程故障诊断研究(Ⅱ)被引量：0收藏
- 作者：孙京诰 侍洪波 黄道
- 机构：工业自动化国家工程中心华东理工大学分部
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：多智能体 故障诊断 化工过程 尿素蒸发与造粒
- 摘要：针对化工过程的故障诊断问题,给出了分布式化工过程故障诊断问题的多智能体的合作求解模型。通过对尿素生产过程中尿素蒸发与造粒的化工过程的仿真研究,详细描述了基于多智能体的故障诊断系统的应用方法。这种分布式的框架结构同以往的集...
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