成果/Result
- 磁阻驱动柔顺精密定位平台设计与测试分析被引量：0收藏
- 作者：王巍 尹小恰 赖磊捷 朱利民
- 机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院;上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动全国重点实验室
- 来源：《光学精密工程》 2026
- 关键词：磁阻驱动器 柔性机构 磁滞 精密定位平台 轨迹跟踪控制
- 摘要：为实现中短行程微纳米精密定位平台对高力密度与高精度控制的综合要求,设计分析了一种基于磁阻驱动器的柔顺精密定位平台,并对其进行了非线性磁滞建模和轨迹跟踪控制。首先,通过分析磁阻驱动器的等效磁路与不同气隙下的驱动力特性,结合...
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- 压电微动台数据驱动无模型自适应反馈-前馈跟踪控制被引量：0收藏
- 作者：尹小恰 许静飞 赖磊捷
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 来源：《压电与声光》 2026
- 关键词：压电微动台 数据驱动 陷波滤波器 无模型自适应前馈 跟踪控制
- 摘要：该文提出了一种融合数据驱动无模型前馈补偿与陷波滤波反馈的自适应控制方法,用于提升压电微动台的跟踪性能。首先在反馈控制中构建自适应陷波滤波器以抑制平台的谐振影响,通过对误差信号进行快速傅里叶变换,在线得到陷波滤波器的各项参...
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