成果/Result
- Monocular depth estimation based on deep learning: An overview被引量：216收藏
- 作者：Zhao, ChaoQiang Sun, QiYu Zhang, ChongZhen Tang, Yang Qian, Feng
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2020
- 关键词：autonomous systems monocular depth estimation deep learning unsupervised learning
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- Causal reasoning in typical computer vision tasks被引量：19收藏
- 作者：Zhang, Kexuan Sun, Qiyu Zhao, Chaoqiang Tang, Yang
- 机构：East China Univ Sci & Technol;Natl Key Lab Air Based Informat Percept & Fus;Luoyang Inst Electro Opt Equipment Avic
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2024
- 关键词：causal reasoning computer vision tasks vision-language tasks semantic segmentation object detection
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- Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems:From Optimization to Games被引量：17收藏
- 作者：Jianrui Wang Yitian Hong Jiali Wang Jiapeng Xu Yang Tang Qing-Long Han Jürgen Kurths
- 机构：Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process;Department of Electrical and Computer Engineering;IEEE;School of Science;Potsdam Institute for Climate Impact Research
- 来源：自动化学报（英文版） 2022
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- Computer vision tasks for intelligent aerospace perception: An overview被引量：13收藏
- 作者：Chen, Huilin Sun, Qiyu Li, Fangfei Tang, Yang
- 机构：East China Univ Sci & Technol;East China Univ Sci & Technol
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2024
- 关键词：deep learning perception aerospace missions pose estimation 3D reconstruction recognition
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- Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning:An Overview被引量：9收藏
- 作者：Wenqi Ren Yang Tang Qiyu Sun Chaoqiang Zhao Qing-Long Han
- 机构：Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process;National Key Laboratory of Air-Based Information Perception and Fusion;School of Science
- 来源：自动化学报（英文版） 2024
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- 基于大数据的故障诊断与预测理论及技术专题序言被引量：8收藏
- 作者：程骋 杨涛 唐漾 李富才 刘强 袁烨
- 机构：华中科技大学人工智能与自动化学院;华中科技大学机械科学与工程学院;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;东北大学信息科学与工程学院;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
- 来源：《控制工程》 2022
- 关键词：第四次工业革命 互联网基础设施 工业大数据 模式变革 要素市场化 数据驱动 数据资源 核心战略资源
- 摘要：近年来,随着第四次工业革命在制造业、电力系统、交通等各个领域的深入开展,工业大数据逐渐成为核心战略资源,工业大数据对加速各个领域的数字化、网络化、智能化变革起到关键支撑作用。全球主要国家均出台相应政策积极推动基于数据驱动...
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- 新型电力系统网络安全与运行优化方法及应用专刊序言被引量：4收藏
- 作者：唐漾 刘烃 邓瑞龙 丁磊 刘臣胜 毛帅
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;西安交通大学网络空间安全学院;浙江大学工业控制技术全国重点实验室;南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;齐鲁工业大学(山东省科学院)
- 来源：《控制工程》 2024
- 关键词：新型电力 分布式发电 电力系统 系统运行环境 微电网 新能源 运行优化 方法及应用
- 摘要：建设以新能源为主体的新型电力系统,既是能源电力转型的必然要求,也是实现碳达峰、碳中和目标的重要途径。随着传统电力系统向以新能源为主体的新型电力系统转型升级,电力系统在电源主体、网架形态、负荷用电模式等方面也发生了巨大变化...
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- Performance monitoring of non-gaussian chemical processes with modes-switching using globality-locality preserving projection被引量：3收藏
- 作者：Xin Peng Yang Tang Wenli Du Feng Qian
- 机构：Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Process
- 来源：化学科学与工程前沿（英文版） 2017
- 关键词：non-Gaussian processes, subspace projection, independent component analysis, locality preserving projection, finite mixture model
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- 基于span指针网络的危险化学品安全知识抽取被引量：2收藏
- 作者：许蒙蒙 毛帅 唐漾 王冰
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制工程》 2022
- 关键词：span指针网络 危险化学品安全知识 关系抽取 Lookahead优化器 对抗训练
- 摘要：危险化学品安全知识存在数据长、实体跨度大、语义复杂度高且部分实体间存在嵌套等特点,这些特点增大了危险化学品安全知识的抽取难度。为了有效地解决危险化学品安全知识的抽取问题,并针对关系抽取任务中流水线方法存在的误差累积和实体...
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- 基于可视注意力机制的非锚点行人检测模型被引量：2收藏
- 作者：林鑫辰 唐漾 赵超强 钱锋
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制工程》 2024
- 关键词：行人检测 注意力机制 非锚点检测 CSP模型
- 摘要：在目前的行人检测方法中,中心尺度预测(center-scale prediction,CSP)模型具有检测速度快,无需预设锚点等优点。但是,CSP模型并没有针对行人遮挡问题提出解决方法。为此,在CSP模型的基础上,提出了...
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- 基于轻量级注意力模块的多人姿态估计被引量：2收藏
- 作者：杨竣乔 钱锋 唐漾
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《控制工程》 2023
- 关键词：人体姿态估计 轻量级 注意力模块 知识蒸馏
- 摘要：为了提高人体姿态估计的检测精度,特别是中小尺寸人体关键点的检测精度,同时针对模块集成造成网络参数量和浮点计算量大幅度增加的问题,以HRNet(high-resolution Net)为基本网络架构,提出了一种基于轻量级注...
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- A home energy management approach using decoupling value and policy in reinforcement learning被引量：1收藏
- 作者：Luolin XIONG Yang TANG Chensheng LIU Shuai MAO Ke MENG Zhaoyang DONG Feng QIAN
- 机构：Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process;Department of Electrical Engineering;School of Electrical Engineering and Telecommunications;School of Electrical and Electronics Engineering
- 来源：信息与电子工程前沿（英文版） 2023
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- 石油和化工行业智能优化制造若干问题及挑战被引量：0收藏
- 作者：钱锋 杜文莉 钟伟民 唐漾
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《自动化学报》 2017
- 关键词：石油与化工行业 智能优化制造 先进控制和优化技术 愿景
- 摘要：石油和化工行业是国家的基础性产业,目前面临转型升级的重大需求.本文首先回顾了石油和化工行业在生产全流程的信息检测、建模、优化控制,企业经营管理决策以及故障监测和安全环保等几个方面的进展.剖析了当前石油和化工行业存在的主要...
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- 基于强化学习的综合能源系统管理综述被引量：0收藏
- 作者：熊珞琳 毛帅 唐漾 孟科 董朝阳 钱锋
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;新南威尔士大学电气工程与电子通信学院
- 来源：《自动化学报》 2021
- 关键词：强化学习 能源管理 电力系统 综合能源系统
- 摘要：为了满足日益增长的能源需求并减少对环境的破坏,节能成为全球经济和社会发展的一项长远战略方针,加强能源管理能够提高能源利用效率、促进节能减排.然而,可再生能源和柔性负载的接入使得综合能源系统(Integrated ener...
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- Stability analysis and stabilization of semi-Markov jump linear systems with unavailable sojourn-time information被引量：0收藏
- 作者：Xiaotai WU Yang TANG Shuai MAO Ying ZHAO
- 机构：School of Mathematics and Physics;Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2024
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- 基于无监督域自适应的计算机视觉任务研究进展被引量：0收藏
- 作者：孙琦钰 赵超强 唐漾 钱锋
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中国科学：技术科学》 2022
- 关键词：无监督域自适应 计算机视觉 深度学习 迁移学习 自主系统
- 摘要：作为工业互联网的典型实例之一,车联网技术近年来飞速发展,其核心在于信息的互联互通.因此,精准、可迁移的环境信息感知能力是其稳定运行的前提之一.深度学习的进步推动了计算机视觉任务的发展,但基于传统深度学习的方法仍存在训练过...
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- Artificial intelligence-assisted design of new chemical materials:a perspective被引量：0收藏
- 作者：Feng QIAN Wenli DU Weimin ZHONG Yang TANG Jingyi LU
- 机构：Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2024
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- 基于深度强化学习的不完美信息群智夺旗博弈被引量：0收藏
- 作者：王健瑞 黄家豪 唐漾
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《中国科学：技术科学》 2023
- 关键词：夺旗博弈 不完美信息 深度强化学习 图注意力网络
- 摘要：复杂环境中群智博弈问题是近年来的研究热点之一.为解决不完美信息条件下多智能体夺旗博弈问题,本文提出了一种基于多智能体双重决斗深度Q网络(multi-agent dueling double deep Q-network,...
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- 干扰攻击下基于随机通信的多智能体系统一致性分析被引量：0收藏
- 作者：吴小太 余金其 唐漾 张振华
- 机构：安徽工程大学数理与金融学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《指挥与控制学报》 2023
- 关键词：多智能体系统 干扰攻击 随机通信协议 一致性
- 摘要：实际应用中,多智能体系统可能在一定时间段内,受到恶意攻击者持续或间歇性的攻击,导致智能体间的通信信道被阻断.针对这一现象,假定智能体间的通信发生时间具有随机性,即通信时间间隔由确定性准备时间与随机通信时间段共同组成,以降...
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- 基于偏好的原油移动路径多目标优化被引量：0收藏
- 作者：王舒涵 堵威 唐漾 钟伟民
- 机构：华东理工大学工业控制技术全国重点实验室;华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化学报》 2024
- 关键词：大规模原油调度 路径规划 多目标优化 偏好策略
- 摘要：原油移动路径规划是原油调度中至关重要的子任务,直接影响到生产过程中原油供给的稳定性和付油的高效性.由于此任务需要考虑大规模罐区内复杂的设备条件,并受到严格的工业生产约束,同时需要兼顾途径阀门数量与泵机组运力,导致目前依然...
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