成果/Result
- Razumikhin-Nussbaum-lemma-based adaptive neural control for uncertain stochastic pure-feedback nonlinear systems with time-varying delays被引量：78收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Li, Shugang Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol;Shanghai Jiao Tong Univ
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 2013
- 关键词：stochastic nonlinear system adaptive control neural network Razumikhin-Nussbaum lemma time-varying delay
- Adaptive neural control for uncertain stochastic nonlinear strict-feedback systems with time-varying delays: A Razumikhin functional method被引量：53收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：NEUROCOMPUTING 2011
- 关键词：Stochastic nonlinear systems Adaptive control Neural network (NN) Razumikhin functional Time-varying delays
- NN-based output feedback adaptive variable structure control for a class of non-affine nonlinear systems: A nonseparation principle design被引量：35收藏
- 作者：Du, Hongbin Chen, Xiaochuan
- 机构：E China Univ Sci & Technol;Donghua Univ
- 来源：NEUROCOMPUTING 2009
- 关键词：Adaptive variable structure control Output feedback Nonlinear systems Parametrization Observer Non-separation principle design
- Adaptive neural control for a class of low-triangular-structured nonlinear systems with H- ∞performance analysis被引量：27收藏
- 作者：Wang, Hui-Feng Du, Hong-Bin
- 机构： Automation Department
- 来源：Journal of Donghua University (English Edition) 2008
- 关键词：Adaptive control systems - Feedback - Variable structure control
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- Adaptive neural control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with dead-zone被引量：24收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 2011
- 关键词：adaptive control neural network (NN) backstepping stochastic nonlinear system
- 基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定被引量：24收藏
- 作者：余昭旭 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2010
- 关键词：自适应控制 神经网络 Backstepping 随机系统 时滞
- 摘要：针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有...
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- Adaptive neural control for a class of stochastic nonlinear pure-feedback systems with unknown control direction被引量：20收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Luo, Jianxu Du, Hongbin
- 机构： Department of Automation
- 来源：Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011 2011
- 关键词：Adaptive control systems - Stochastic control systems - Feedback control - Nonlinear feedback - Stochastic systems
- 一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制被引量：19收藏
- 作者：杜红彬 余昭旭
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2008
- 关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出反馈控制
- 摘要：本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还...
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- Adaptive neural output feedback control for stochastic nonlinear time-delay systems with unknown control directions被引量：15收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Li, Shugang Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol;Shanghai Jiao Tong Univ
- 来源：NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS 2014
- 关键词：Stochastic nonlinear systems Output feedback Neural network Unknown control direction Time-varying delay
- Stable adaptive NN control for nonlinear systems preceded by unknown backlash-like hysteresis via modified VSC approach被引量：12收藏
- 作者：Cao, Huan Du, Hongbin Wang, Huazhong
- 机构： Dept. Automation
- 来源：Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2010
- 关键词：Nonlinear equations - Variable structure control - Neural networks - Differential equations - Hysteresis - Adaptive control systems - Uncertainty analysis
- 时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：9收藏
- 作者：余昭旭 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2011
- 关键词：自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统 时变时滞
- 摘要：针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致...
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- 基于核慢特征回归与互信息的常压塔软测量建模被引量：0收藏
- 作者：蒋昕祎 杜红彬 李绍军
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室;中国石油天然气股份有限公司独山子石化研究院
- 来源：《化工学报》 2017
- 关键词：慢特征分析 互信息 动态建模 常压塔 石油 预测
- 摘要：针对工业过程的非线性及动态特性,提出了一种新的慢特征回归软测量方法。该方法首先通过添加时延数据构造动态数据集,利用互信息最大化准则筛选变量从而减少信息冗余的影响。同时该方法在慢特征分析的基础上引入核函数扩展,加强模型处理...
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- 基于AEA和PSO的双层同步换热网络综合方法研究被引量：0收藏
- 作者：刘凯 杜红彬 金宇辉 蒋达 李绍军
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《高校化学工程学报》 2017
- 关键词：换热网络 分级超结构 智能算法 同步优化
- 摘要：换热网络优化是一个多维、非凸、非线性、不连续的复杂混合整数非线性规划问题,传统的优化方法很难寻找到全局最优解。针对该问题研究建立了换热网络分级超结构非等温混合模型,提出了一种双层同步优化算法。该算法外层使用Alopex ...
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