成果/Result
- 设备故障诊断方法被引量：11收藏
- 作者：钱志勤 叶理平 周晓梅
- 机构：华东理工大学机械工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2004
- 关键词：设备 故障诊断 灰色系统 模糊诊断方法 神经网络 小波分析
- 摘要：对设备故障诊断方法进行分类,并对目前一些常用的设备故障诊断方法进行综述。
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- 基于组态软件的空压机集群监控系统被引量：9收藏
- 作者：林砺宗 张晋勇 钱志勤
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《制造业自动化》 2007
- 关键词：力控 空气压缩机 监控 组态软件 集群监控
- 摘要：以组态软件为基础,通过计算机实现对多台空气压缩机进行集中监控。介绍了系统的设计思想、技术要点和运行方式。系统主要功能有:远程读取压缩机的状态、运行参数和报警信息、显示运行参数的曲线图、远程控制压缩机的开机和关机以及参数设...
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- 系统快速成型技术被引量：3收藏
- 作者：林文俊 钱志勤 王勇 章文俊
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;山东大学机械工程学院;加拿大萨斯喀彻温大学机械工程学院
- 来源：《机械设计与研究》 2009
- 关键词：快速成型技术 产品系统 遗传算法 模块化设计
- 摘要：为了加速机械系统的设计与开发流程,提出一种新的产品系统设计方法,称为系统快速成型(Rapid Prototyping of System,简称RP-S)。RPS与快速成型技术(Rapid Prototyping,简称RP...
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- 四轴飞行器的视觉定位设计与实现被引量：3收藏
- 作者：周万春 王志鹏 钱志勤 杨永吉 杨晨阳 刘爽 刘红周 张朝阳
- 机构：郑州工程技术学院机电与车辆工程学院;中兴通讯股份有限公司上海研发中心;华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《机床与液压》 2019
- 关键词：四轴飞行器 视觉定位 自主降落 互补滤波 PID 控制
- 摘要：四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统。该四轴飞行器选用K60作为控制器,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,利用摄像头定位...
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- 基于差分进化的信息融合故障诊断方法被引量：2收藏
- 作者：钱志勤 王志鹏 曹群 刘长利
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;中兴通讯股份有限公司
- 来源：《振动．测试与诊断》 2013
- 关键词：差分进化 神经网络 D-S证据 信息融合 故障诊断
- 摘要：提出一种神经网络初步诊断和D-S证据理论融合决策诊断相结合的分层信息融合故障诊断策略,并建立相应的功能模型。在神经网络初步诊断层中,首先,把待诊断设备的故障特征参数空间划分为若干个子参数空间,同时根据各子参数空间构造相应...
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- 混合粗粒度遗传算法在约束最优化问题中的应用被引量：2收藏
- 作者：钱志勤 王志鹏 周炜
- 机构：华东理工大学机械工程学院;中兴通讯移动事业部
- 来源：《计算机工程》 2004
- 关键词：约束最优化问题 混合粗粒度遗传算法 目标函数 适应度函数
- 摘要：选取粗粒度遗传算法,并针对其过早收敛、收敛速度慢的缺陷进行改进,提出混合粗粒度遗传算法。混合粗粒度遗传算法按照适应度函数值对染色体群体进行分组,各分组采用不同的惩罚系数、交叉、变异算子;同时采用同种互斥和最优解保留策略。...
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- 故障诊断群体决策理论的研究被引量：2收藏
- 作者：钱志勤 林砺宗 郑建荣
- 机构：华东理工大学机械工程学院
- 来源：《微电子学与计算机》 2005
- 关键词：故障诊断 群体决策 专家系统
- 摘要：文章把群体决策理论作为一种诊断决策方法引入到设备故障诊断领域,解决了在多专家会诊中对专家意见进行一致性分析和故障决策的问题。提出了一种“树型语言模糊量化方法”,并在此基础上构造了一套符合故障诊断特点的数据分析方法。最后举...
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- CRANet:舌象图像分割与分类网络被引量：2收藏
- 作者：彭辰 李文举 钱志勤 徐蕾 罗琪 余依婕
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;郑州市仁济医院南院内二科;上海市嘉定区安亭医院后勤保障部
- 来源：《华东理工大学学报(自然科学版)》 2025
- 关键词：卷积神经网络 注意力机制 图像分割 图像分类 中医舌诊
- 摘要：中医诊断中,舌诊是一种重要的诊断方法。然而,舌象分析的准确性和效率受主观因素影响较大。本文提出了基于卷积神经网络与注意力机制的舌体分割与分类模型(CRANet),并设计了卷积残差模块(CR Block)。该模型能够自动对...
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- 基于模块化机器人原理的动态雕塑品被引量：1收藏
- 作者：张坛 杨国胜 钱志勤 章文俊
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;中央民族大学信息工程学院;加拿大萨斯喀彻温大学机械工程学院
- 来源：《机械设计与研究》 2009
- 关键词：动态雕塑 模块机器人 邻接装配矩阵 齐次变换矩阵
- 摘要：提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释...
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- 多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真被引量：0收藏
- 作者：曹恒 龙勇波 钱志勤 秦一氓 李晓雪
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2008
- 关键词：大惯量 非线性系统 多自由度 硬件在环 仿真
- 摘要：为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果...
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- 鞋楦表面测量中数据平滑处理与造型重构方法被引量：0收藏
- 作者：林砺宗 钱志勤 陈永平 崔华涛
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：最小二乘法 鞋楦 数据处理 造型重构 表面测量
- 摘要：用离散法造型技术描述鞋楦的三维造型;用最小二乘拟合方法对测量得到的数据进行平滑处理,用滚动测量头对鞋楦外轮廓面进行螺线式扫描测量,并以此数据为基础通过求解法线的方法消除滚动测量头半径对测量数据的影响,从而获得鞋楦表面与滚...
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- 基于模糊关系矩阵的故障征兆群体系研究被引量：0收藏
- 作者：林砺宗 钱志勤 王刚 宗光 郑建荣
- 机构：华东理工大学机械工程学院
- 来源：《机械科学与技术》 2005
- 关键词：模糊关系矩阵 故障 征兆群
- 摘要：在基于模糊关系矩阵的故障诊断理论下,将故障征兆群的概念引入到诊断领域。提出一种基于模糊关系矩阵的故障征兆群体系,并通过实例分析验证了该体系的可行性和有效性。
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- 康复机器人下肢运动促动机构的拓扑结构分析及创新设计被引量：0收藏
- 作者：周万春 张震 张朝阳 钱志勤
- 机构：郑州工程技术学院机电与车辆工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《机械设计与研究》 2018
- 关键词：拓扑结构 运动链图谱 拓扑图
- 摘要：对原始机构进行了拓扑结构分析,构造出了机构的拓扑胚图,再将代表二副杆的点插入拓扑胚图中,得到满足要求的所有运动链的拓扑图。按照图与机构的一一对应关系,把拓扑图转化为一般化运动链图谱。指定各构件类型后,可将一般化运动链图转...
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- 基于样条函数的复杂造型表面修改被引量：0收藏
- 作者：林砺宗 钱志勤
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2007
- 关键词：鞋楦 样条拟合 复杂造型 表面修改
- 摘要：研究了复杂形体计算机辅助修改方法;介绍了形体表面的单点修改和局部曲面修改方法;讨论了样条拟合修改空间模型的3种方法和样条的特性,在此基础上给出基于样条曲线拟合的模型修改方法与数学表达式。并研究了样条曲线技术在鞋楦形体设计...
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